QEC-M-070T

$650.00

EtherCAT MDevice system with 7″ LCD.

  • DM&P Vortex86EX2プロセッサ、マスター533MHz/スレーブ400MHz
  • EtherCATマスターコアは専用CPUで動作
  • ハードウェア/ソフトウェア リアルタイム
  • 86Duino統合開発環境(IDE)
  • 最大128軸のモーションコントロールに対応
  • 7インチTFT 800×480 解像度LCD、抵抗膜式タッチスクリーン
  • 内部監視ハードウェア情報
  • 動作温度 -20~+70℃/-40~+85℃(オプション)
  • 3LAN / 3USB / MicroUSB / VGA / MiniPCIe / Arduinoピン

認証:  EtherCATlogo1

サポートリンク:  データシート  |  ユーザーマニュアル  |  ソフトウェアのダウンロード

有効: 在庫あり

品番 QEC-M-070T カテゴリ: Tags: ,

QEC-M-070T is an EtherCAT MDevice with a real-time, reliable, and synchronous control equipped with a 7-inch TFT LCD. The industrial Arduino makes it an easy-to-develop, stable, and economical automation system, allowing users to develop EtherCAT with UI quickly.

The QEC MDevice is highly compatible with third-party EtherCAT devices for communication, such as servo, I/O, etc. For taking full advance of EtherCAT, It supports PDO, CoE, FoE, DC, and EtherCAT cable redundancy to use other EtherCAT SubDevice flexibly. The QEC MDevice has precise synchronization (min.125μs), and its 86Duino IDE provides less than 1us jitter time in the minimum cycle time; it could apply to highly synchronized and precision automatic applications, like motion control and I/O control. (Read More: EtherCAT MDevice’s Benchmark – QEC)

QEC-M-070T has a built-in high endurance 2GB SLC eMMC, designed to provide a stable and reliable operating system. Users can upload the developed executable files and required images or data, such as HMI images, to the QEC-M-070T’s SLC via the 86Duino IDE without affecting the performance of the master system. Besides, 86Duino IDE also integrates with the LVGL library to provide an advanced and intuitive approach to user interface design on QEC-M-070T.
QEC-M-070Tは、温度、電圧、電流などのハードウェア情報もモニターできます。これらの機能により、ユーザーはシステムの二酸化炭素排出量を追跡し、その寿命を推定することができます。

QEC-M-070T’s dimension is 186 x 121.05 x 31.05 mm, with its open frame design for easy integration and customization. Operating temperature is from -20°C to +70°C, and with an extended option of -40 to +85°C, this EtherCAT MDevice remains steadfast even in the most challenging conditions. QEC-M-070T has two networks for EtherCAT Cable redundancy and one Giga LAN for external network connection. It also offers unrivaled connectivity, featuring 3 USB ports, a MicroUSB port (debug/upload only), VGA output, MiniPCIe slot, and full Arduino function Pins (GPIO, PWM, SPI, I2C, CAN, etc.); All provide an off-the-shelf API to use.

これらのインターフェースは、様々なデバイスや周辺機器をオートメーションネットワークに統合するための可能性を広げ、お客様独自の要件に柔軟性と適応性を提供します。

重さ 520 g
サイズ 186 × 121.05 × 31.05 mm

仕様

CPU DM&P Vortex86EX2プロセッサ、マスター533MHz/スレーブ400MHz
記憶装置 512MB/1GB DDRIII オンボード
記憶装置 32MB SPI Flash/2GB SLC eMMC
LCDディスプレイ 7インチTFT 800×480 解像度LCD、抵抗膜式タッチスクリーン
LAN 1GbpsイーサネットRJ45 x1
EtherCAT用10 / 100MbpsイーサネットRJ45 x2
拡張スロット MiniPCIe x 1 マイクロSIMカードホルダー付き
I/Oコネクタ 電源コネクタ用の2.54mm 2ピンヘッダー
1.25mm 4ピンウェハ、ライン出力用
電源DC入出力コネクタx1
Micro USB (Type-B) x1 (アップロード/デバッグのみ)
VGAコネクタ(10ピン)x1
EXT I2C TFTドライバー用の1.25mm 4ピンヘッダー
マイクロSIMカードホルダーx1
MiniPCIeスロットx1
USB 2.0 ホスト x3
RJ45 x3
Arduino互換コネクタ 2.54mm 10ピン・メス・ヘッダ、I2C0、MCM、GPIO用
2.54mm 8ピン・メス・ヘッダー、MCM、GPIO、COM1(TTL)用
電源用の2.54mm 8ピンメスヘッダー
ADC/GPIO用の2.54mm 6ピン・メス・ヘッダ
2.54mm 6ピン・メス・ヘッダ、GPIO、VCC、GND用
2.54mm 6ピンメスヘッダ(CAN0およびCAN1バス用)
SPI0バス、RESET-、GPIO、I2C1用の2.54mm 10ピンヘッダー
SPI1バス、RESET-、GPIO、RS485機能(COM4)用の2.54mm 10ピンヘッダー
プロトコル EtherCAT (EtherCAT MDevice Functions: PDO, CoE, DC, Cable-redundancy, etc.)
イーサネット規格 IEEE 802.3
制御サイクル時間 125 μs (最小)
電源コネクタ 6ピン電源入力/出力
電力要求 +19 ~ +50 VDC 電源入力 (標準 +24 VDC)
消費電力 8W
動作温度 -20 to +70°C/-40 to +85°C (オプション)
寸法 186 x 121.05 x 31.05 mm
重量 520 g
内部モニタリング 温度、電圧、電流
ソフトウェア・サポート 86Duino コーディング IDE 500+
(環境はJavaで記述され、Arduino IDE、Processing、DJGPP、およびその他のオープンソースソフトウェアに基づいています)

寸法

QEC-M-070T-2D_eDrawings(07-27-2023)

86Duinoソフトウェア

86duinoIDE_500_Logo

86DuinoコーディングIDE 500

86Duino統合開発環境(IDE)ソフトウェアを使用すると、コードを簡単に記述し、86Duinoボードにアップロードすることができます。Windows、Mac OS X、およびLinuxで動作します。この環境はJavaで記述されており、Arduino IDE、Processing、DJGPP、およびその他のオープンソースソフトウェアに基づいています。

オープンソースの86Duinoソフトウェア(IDE)を使用すると、コードを簡単に記述してQECにアップロードできます。を参照してください。 「はじめに」ページ インストール手順については。(リリースノート)

ライブラリー

86Duinoの環境は、ほとんどのプログラミングプラットフォームと同様に、ライブラリを使用して拡張することができます。ライブラリは、ハードウェアの操作やデータの操作など、スケッチで使用するための追加機能を提供します。IDEには多数のライブラリがインストールされており、86DuinoはほとんどのArduino標準ライブラリをサポートし、86Duino固有のハードウェア機能を利用するための専用ライブラリを提供します。

また、独自のライブラリをダウンロードまたは作成することもできます。見る これらの指示 ライブラリのインストールの詳細については、こちらをご覧ください。また、 チュートリアル あなた自身のライブラリを書くことについて。さらに、Arduinoの API スタイルガイド ライブラリに適したArduinoスタイルのAPIを作成するためのガイドラインについては、こちらをご覧ください。

スケッチでライブラリを使用するには、次の中からライブラリを選択します。 スケッチ > インポート ライブラリ.


サポートされているArduino標準ライブラリ

  • EEPROM –「永続」ストレージへの読み取りと書き込み。
  • イーサネット –オンボードLANコネクタを使用してインターネットに接続するため。
  • Firmata –標準のシリアルプロトコルを使用してコンピューター上のアプリケーションと通信するため。
  • 液晶 –液晶ディスプレイ(LCD)の制御用。
  • SD –SDカードの読み取りと書き込み用。
  • サーボ - サーボモーターの制御用。
  • SPI –シリアルペリフェラルインターフェイス(SPI)バスを使用してデバイスと通信するため。
  • ソフトウェアシリアル – デジタルピンでのソフトウェア実装のシリアル通信用。
  • ステッパー - ステッピングモーターの制御用。
  • ワイヤー – デバイスまたはセンサーのネットを介してデータを送受信するための 2 線式インターフェース (TWI/I2C)。

86Duino専用ライブラリ

  • モーション86 – 86Duinoを多軸モーションコントローラーとして製作。
  • Modbus –さまざまなModbus ASCII / RTU / TCPデバイスと通信するため。
  • CANBus –コントローラーエリアネットワーク(CANバス)を使用するデバイスと通信するため。
  • FirmataPlus86 – 86DuinoをScratchで接続します。
  • サーボ86 –ロボットの動きを制御するための拡張サーボモーターライブラリ。
  • AIServo86 –ロボットの動きを制御するためのシリアルサーボモーターライブラリ。

EtherCATライブラリ

  • EtherCAT – QEC を EtherCAT システムとして作成。

サポートされている(非標準の)Arduinoライブラリ

  • オーディオ – Arduino DueのオーディオライブラリのAPIを使用して、オンボードHDオーディオインターフェイスにアクセスします。
  • タイマーワン – Arduino TimerOneライブラリのAPIを使用して、86Duinoの32ビットハードウェアタイマーにアクセスします。
  • MsTimer2 – Arduino MsTimer2ライブラリのAPIを使用して、86Duinoの2番目のハードウェアタイマーにアクセスします。
  • タイム86 – Arduino TimeライブラリのAPIでオンボードRTCタイマーを読み取ります。
  • SCoop – Arduino用のSimple Cooperative SchedulerのAPIを提供して、強力なマルチスレッドプログラムまたは簡単なマルチタスクソリューションを作成するための軽量でシンプルな環境にアクセスします。

こちらも参照 一覧表 86Duinoと互換性のある他のArduinoサードパーティライブラリの。

QEC-M-070Tユーザーマニュアル

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QEC-M-070Tデータシート

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