QEC-M-070T

$650.00

EtherCAT MDevice system with 7″ LCD.

  • DM&P Vortex86EX2 處理器,主站 533MHz/從站 400MHz
  • EtherCAT 主站核心在專用 CPU 上運行
  • 硬體 / 軟體 實時
  • 86Duino 集成開發環境(IDE)
  • 最多支持 128 個運動控制軸
  • 7 英寸 800×480 分辨率 TFT 液晶顯示屏,帶電阻式觸控螢幕
  • 內部監控硬件信息
  • 工作溫度 -20 至 +70°C/-40 至 +85°C(選配)
  • 3LAN / 3USB / MicroUSB / VGA / MiniPCIe / Arduino Pins

認證:  EtherCATlogo1

支援連結:  Datasheet  |  User Manual  |  軟體下載

庫存量: 尚有庫存

QEC-M-070T is an EtherCAT MDevice with a real-time, reliable, and synchronous control equipped with a 7-inch TFT LCD. The industrial Arduino makes it an easy-to-develop, stable, and economical automation system, allowing users to develop EtherCAT with UI quickly.

The QEC MDevice is highly compatible with third-party EtherCAT devices for communication, such as servo, I/O, etc. For taking full advance of EtherCAT, It supports PDO, CoE, FoE, DC, and EtherCAT cable redundancy to use other EtherCAT SubDevice flexibly. The QEC MDevice has precise synchronization (min.125μs), and its 86Duino IDE provides less than 1us jitter time in the minimum cycle time; it could apply to highly synchronized and precision automatic applications, like motion control and I/O control. (Read More: EtherCAT MDevice’s Benchmark – QEC)

QEC-M-070T has a built-in high endurance 2GB SLC eMMC, designed to provide a stable and reliable operating system. Users can upload the developed executable files and required images or data, such as HMI images, to the QEC-M-070T’s SLC via the 86Duino IDE without affecting the performance of the master system. Besides, 86Duino IDE also integrates with the LVGL library to provide an advanced and intuitive approach to user interface design on QEC-M-070T.
QEC-M-070T 還能監控溫度、電壓和電流等硬件信息。通過這些功能,用戶可以跟蹤系統的碳足跡並估算其使用壽命。

QEC-M-070T’s dimension is 186 x 121.05 x 31.05 mm, with its open frame design for easy integration and customization. Operating temperature is from -20°C to +70°C, and with an extended option of -40 to +85°C, this EtherCAT MDevice remains steadfast even in the most challenging conditions. QEC-M-070T has two networks for EtherCAT Cable redundancy and one Giga LAN for external network connection. It also offers unrivaled connectivity, featuring 3 USB ports, a MicroUSB port (debug/upload only), VGA output, MiniPCIe slot, and full Arduino function Pins (GPIO, PWM, SPI, I2C, CAN, etc.); All provide an off-the-shelf API to use.

這些接口為將各種設備和外圍設備集成到您的自動化網絡中提供了無限可能,為您的獨特需求提供了靈活性和適應性。

重量 520 公克
尺寸 186 × 121.05 × 31.05 公厘

規格

CPU DM&P Vortex86EX2 處理器,主站 533MHz/從站 400MHz
記憶體 內建 512MB/1GB DDRIII
儲存裝置 32MB SPI Flash/2GB SLC eMMC
液晶顯示器 7 英寸 800×480 分辨率 TFT 液晶顯示屏,帶電阻式觸控螢幕
網路 1Gbps Ethernet RJ45 x1
10/100Mbps 乙太網路 RJ45 x2 用於 EtherCAT
擴充接口 MiniPCIe x 1 附微型 SIM 卡座
輸入/輸出接口 用於電源連接器的 2.54 公釐 2 針座
1.25 公釐 4 針晶片,用於 Line-Out
電源 DC 輸入/輸出連接器 x1
Micro USB (Type-B) x1 (僅限上傳/除錯)
VGA 連接器 (10 針腳) x1
用於 EXT I2C TFT 驅動器的 1.25mm 4 引腳接頭
Micro SIM 卡座 x1
MiniPCIe 插槽 x1
USB 2.0 主機 x3
RJ45 x3
Arduino 相容連接器 2.54 公釐 10 針母頭,用於 I2C0、MCM、GPIO
2.54 公釐 8 針母頭,用於 MCM、GPIO、COM1 (TTL)
用於電源的 2.54mm 8 針母頭
2.54 公釐 6 針母頭,用於 ADC/GPIO
2.54 公釐 6 針母頭,用於 GPIO、VCC 和 GND
2.54 公釐 6 針母頭,用於 CAN0 和 CAN1 匯流排
用於 SPI0 匯流排、RESET-、GPIO 和 I2C1 的 2.54 公釐 10 針腳接頭
用於 SPI1 匯流排、RESET-、GPIO 和 RS485 功能 (COM4) 的 2.54 公釐 10 針腳接頭
協議 EtherCAT (EtherCAT MDevice Functions: PDO, CoE, DC, Cable-redundancy, etc.)
Ethernet 標準 IEEE 802.3
控制循環時間 125 µs (min.)
電源連接器 6 針電源輸入/輸出
電源需求 +19 至 +50VDC 電源輸入 (Typ. +24VDC)
功率消耗 8W
工作溫度 -20 至 +70°C/-40 至 +85°C (選購)
尺寸 186 x 121.05 x 31.05 mm
重量 520 g
內部監測 溫度、電壓、電流
軟件支持 86Duino Coding IDE 500+
(環境以 Java 寫成,並基於 Arduino IDE、Processing、DJGPP 和其他開放原始碼軟體)。

尺寸

QEC-M-070T-2D_eDrawings(07-27-2023)

86Duino 軟體

86duinoIDE_500_Logo

86Duino Coding IDE 500

86Duino 整合開發環境 (IDE) 軟體可輕鬆編寫程式碼並上傳至 86Duino 板上。它可在 Windows、Mac OS X 和 Linux 上執行。該環境以 Java 寫成,並基於 Arduino IDE、Processing、DJGPP 和其他開放源碼軟體。

開放原始碼的 86Duino 軟體 (IDE) 可讓您輕鬆編寫程式碼並上傳至 QEC。請參考 開始使用頁面 安裝說明。(發佈說明)

函式庫

86Duino 環境可以透過使用函式庫來擴充,就像大多數的程式設計平台一樣。函式庫提供額外的功能供草圖使用,例如,與硬體搭配使用或處理資料。IDE 隨附許多函式庫,86Duino 支援大部分 Arduino 標準函式庫,並提供專用函式庫來使用 86Duino 特有的硬體功能。

您也可以下載或建立自己的資料庫。請參閱 這些說明 瞭解安裝程式庫的詳細資訊。還有一個 教程 寫自己的程式庫;此外,您也可以參考 Arduino 的 API 風格指南 為您的函式庫提供一些製作良好 Arduino 風格 API 的指引。

若要在草圖中使用圖庫,請從 草圖 > 匯入資料庫.


支援的 Arduino 標準函式庫

  • EEPROM - 讀寫「永久」儲存。
  • 乙太網路 - 使用內建的 LAN 連接器連線至網際網路。
  • Firmata - 用於使用標準序列通訊協定與電腦上的應用程式通訊。
  • LiquidCrystal - 用於控制液晶顯示器 (LCD)。
  • SD - 用於讀寫 SD 卡。
  • Servo - 用於控制伺服馬達。
  • SPI - 用於與使用 Serial Peripheral Interface (SPI) Bus 的裝置通訊。
  • SoftwareSerial - 用於數位引腳上的軟體實作序列通訊。
  • Stepper - 用於控制步進馬達。
  • Wire - 雙線介面 (TWI/I2C) 用於透過裝置或感測器網路傳送和接收資料。

86Duino 專用程式庫

  • Motion86 - 讓 86Duino 成為多軸運動控制器。
  • Modbus - 用於與各種 Modbus ASCII/RTU/TCP 裝置通訊。
  • CANBus - 用於與使用控制器區域網路 (CAN Bus) 的裝置通訊。
  • FirmataPlus86 - 連接 86Duino 與 Scratch。
  • Servo86 - 用於控制機器人運動的擴充伺服馬達函式庫。
  • AIServo86 - 用於控制機器人運動的序列伺服馬達函式庫。

EtherCAT 函式庫

  • EtherCAT - 使 QEC 成為 EtherCAT 系統。

支援的 (非標準) Arduino 函式庫

  • 音訊 - 使用 Arduino Due 的音訊函式庫 API 存取內建的 HD 音訊介面。
  • TimerOne - 使用 Arduino TimerOne 函式庫的 API 存取 86Duino 的 32 位元硬體計時器。
  • MsTimer2 - 使用 Arduino MsTimer2 函式庫的 API 存取 86Duino 的第二個硬體計時器。
  • Time86 - 使用 Arduino 時間函式庫的 API 讀取內建的 RTC 計時器。
  • SCoop - 提供適用於 Arduino 的 Simple Cooperative Scheduler 的 API,可存取輕鬆簡單的環境,以建立功能強大的多執行緒程式或簡易的多工作業解決方案。

請參閱 清單 的其他 Arduino 第三方函式庫與 86Duino 相容。

QEC-M-070T user manual

檔案下載

QEC-M-070T datasheet

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