Windows 10 IoT 上整合 TwinCAT 與 EtherCAT 數位 I/O 系列之指南

在 Windows 10 IoT 平台上整合 TwinCAT 與 EtherCAT 數位 I/O 系列 ，為工業自動化與數據採集提供強大的解決方案。本指南將探討如何配置與部署 TwinCAT 軟體，使其能透過 PPC-090T-APL 主機裝置與 EtherCAT 數位 I/O 系列無縫互動。透過運用Windows 10 IoT的靈活性與TwinCAT強大的自動化功能，使用者可在各類工業場景中實現高效的數據處理與控制。本文將引導您完成設定流程，並提供優化技巧以確保順暢實施。

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硬體準備

在開始將 TwinCAT 與 EtherCAT 數位輸入系列整合之前，確保具備必要的硬體與軟體是成功的關鍵。本文使用的硬體配置包含：

• PPC-090T-APL: 此裝置作為控制平台，運行 Windows 10 IoT 及 TwinCAT 軟體，提供觸控螢幕介面與嵌入式運算能力。
• QEC-RXXD88 : 數位輸入輸出模組：此模組用於資料擷取與訊號處理，具備多通道數位輸入功能。
• 相關連接設備：包含電源供應器、數位輸入訊號來源（例如開關或感測器），以及模組連接所需的纜線。

軟體準備

關於軟體，您需要以下項目：

• Windows 10 IoT：作為作業系統，提供穩定且靈活的執行時環境。
• TwinCAT 3 下載 | eXtended Automation Engineering (XAE)

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步驟 1：在 Win10 IoT 作業系統上執行 TwinCAT 軟體（型號 PPC-090T-APL）

將 QEC 模組連接至 PPC-090T-APL 的乙太網路埠，啟動裝置電源，並確認裝置指示燈運作正常。

1. 下載 TwinCAT 3 下載 | eXtended Automation Engineering (XAE)
2. 下載完成後，請前往 C:\TwinCAT\3.1\System目錄，然後執行 TcRtelnstall.exe 檔案。

3. 安裝 TwinCAT RT – 以太網介面卡時，請選擇 GBE LAN 並安裝 BECKHOFF 網路

4. 雙擊安裝程式

5. 驅動程式安裝完成後，顯示「GBE LAN 已安裝並準備就緒」

6. 在工具列中選擇 TwinCAT 設定模式

7. 選擇 TwinCAT XAE (TcXaeShell) 進行執行

步驟 2：在 TwinCAT 環境下操作 QEC-RXXD88 數位模組

1. 點擊檔案以開啟新專案

2. 選取 TwinCAT XAE 專案，然後按一下「確定」

3. 掃描 EtherCAT 網路中的主裝置與子裝置 – 選取裝置後，點擊右鍵選擇「掃描」

4. 出現提示後，請點選「確定」繼續

5. 請選擇 EtherCAT 裝置並點擊確定

6. 您將看到產品名稱、供應商編號及產品代碼，接著選擇「套用至所有項目」並點擊「是」

7. 點擊「是」以啟動自由運行模式

8. TwinCAT 偵測到 EtherCAT 子裝置

9. 選擇 Digital module process data mapping

10. 數位模組的設定

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