Windows 10 IoT環境でTwinCATとEtherCATデジタルI/Oシリーズを連携させる方法

Windows 10 IoT環境で TwinCAT と EtherCATデジタルI/Oシリーズ を連携させることで、産業用オートメーションやデータ収集に適した高い信頼性を備えたソリューションを構築できます。本ガイドでは、ホストデバイスとして PPC-090T-APL を使用し、TwinCATソフトウェアを設定・導入して、EtherCATデジタルI/Oシリーズとスムーズに連携させる方法を紹介します。 Windows 10 IoTの柔軟性とTwinCATの高度なオートメーション機能を活用することで、さまざまな産業用途において、効率的なデータ処理と制御を実現できます。本記事では、導入手順からスムーズな運用を実現するための最適化のポイントまで解説します。

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ハードウェアの準備

TwinCATとEtherCATデジタル入力シリーズの連携を開始する前に、必要なハードウェアとソフトウェアが揃っていることを確認してください。本記事では、以下のハードウェア構成を使用します。

• PPC-090T-APLWindows 10 IoTおよびTwinCATソフトウェアを実行する制御プラットフォームとして機能し、タッチスクリーンインターフェースと組み込みコンピューティング性能を提供します。
• QEC-RXXD88 デジタル入力・出力モジュール： データ収集および信号処理に使用され、マルチチャンネルのデジタル入力機能を備えています。
• 接続関連機器：電源、デジタル入力信号源（スイッチやセンサーなど）、およびモジュール接続に必要なケーブルが含まれます。

ソフトウェアの準備

必要なソフトウェアは以下のとおりです。

• Windows 10 IoT： オペレーティングシステムとして機能し、安定性と柔軟性を備えた実行環境を提供します。
• TwinCAT 3： eXtended Automation Engineering（XAE）

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Step 1：PPC-090T-APLでWindows 10 IoT OS上のTwinCATソフトウェアを実行

QECモジュールをPPC-090T-APLのイーサネットポートに接続し、各デバイスの電源を入れ、インジケーターが正常に点灯・動作していることを確認

1. ダウンロード TwinCAT 3： eXtended Automation Engineering（XAE）
2. ダウンロード完了後、 C:\TwinCAT\3.1\Systemに移動し、TcRtInstall.exeを実行

3. TwinCAT RT – Ethernet Adaptersのインストール画面で、GBE LANを選択し、BECKHOFF Networkをインストール

4. Installをダブルクリック

5. ドライバーのインストールが完了すると、GBE LANがインストール済みとなり、使用可能な状態になります。

6. ツールバーから TwinCAT Config Mode を選択

7. TwinCAT XAE（TcXaeShell）を選択して実行

Step 2：TwinCATでQEC-RXXD88デジタルモジュールを操作

1. File をクリックして新しいプロジェクトを開く

2. TwinCAT XAE Projects を選択し、OK をクリック

3. EtherCATネットワークのMainDeviceとSubDeviceをスキャン：デバイスを選択して右クリックし、Scan を選択

4. 確認メッセージが表示されたら、OK を選択して続行

5. EtherCAT Deviceを選択し、OK をクリック

6. 製品名、ベンダーID、製品コードが表示されたら、Apply to Allを選択し、Yesをクリック

7. YesをクリックしてFree Runを有効化

8. TwinCATによってEtherCAT SubDeviceが検出されます。

9. デジタルモジュールのプロセスデータマッピングを選択。

10. デジタルモジュールの設定

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