QEC-M-01

$450.00

EtherCAT MDevice System.

  • DM&P Vortex86EX2 Processor, MainDevice 533MHz/Slave 400MHz
  • EtherCAT 主核心在專用 CPU 上執行
  • 硬件/軟件 實時
  • 86Duino 集成開發環境(IDE)
  • 最多支援 128 軸,運動控制
  • 內部監控硬件信息
  • 工作溫度 -20 至 +70°C/-40 至 +85°C(選配)
  • 3LAN / USB / MicroUSB / RS485 / 音訊

認證:     EtherCATlogo1

支援連結:  Datasheet  |  User Manual  |  軟體下載

庫存量: 尚有庫存

ICOP’s QEC-M-01 is an EtherCAT MDevice system based on a Vortex86EX2 processor. The development environment uses industrial Arduino software, 86Duino IDE, supporting EtherCAT API, which performs real-time field monitoring and big data collection and supports graphical programming tools, making it easy to hire software engineers and shorten the market time.
人們也可以使用 AI 軟體計算電力消耗和溫度的碳足跡,以提升現場系統流程。

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圖示

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重量 270 公克
尺寸 107.45 × 77.39 × 34 公厘

規格

CPU DM&P Vortex86EX2 處理器,主站 533MHz/從站 400MHz
記憶體 內建 512MB/1GB DDRIII
儲存裝置 32MB SPI Flash/2GB SLC eMMC
網路 1Gbps Ethernet RJ45 x1
10/100Mbps 乙太網路 RJ45 x2 用於 EtherCAT
輸入/輸出接口 電源 DC 輸入/輸出連接器 x1
USB 2.0 Host x1
Micro USB (Type-B) x1 (僅限上傳/除錯)
音訊連接器 x1
RS485 x1
RJ45 x3
協議 EtherCAT (EtherCAT MDevice Functions: PDO, CoE, DC, Cable-redundancy, etc.)
Ethernet 標準 IEEE 802.3
控制循環時間 125 µs (min.)
電源連接器 6 針電源輸入/輸出
電源需求 +19 至 +50VDC 電源輸入 (Typ. +24VDC)
功率消耗 5W
工作溫度 -20 至 +70°C/-40 至 +85°C (選購)
尺寸 107.45 x 77.39 x 34 公釐
重量 270 g
安裝方式 DIN 滑軌支架
認證 CE, FCC, VCCI
內部監測 溫度、電壓、電流
軟件支持 86Duino Coding IDE 500+
(環境以 Java 寫成,並基於 Arduino IDE、Processing、DJGPP 及其他開放原始碼軟體)

尺寸

QEC-M-01(I-Appearance Diagram 1.0)

86Duino 軟體

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86Duino Coding IDE 500

86Duino 整合開發環境 (IDE) 軟體可輕鬆編寫程式碼並上傳至 86Duino 板上。它可在 Windows、Mac OS X 和 Linux 上執行。該環境以 Java 寫成,並基於 Arduino IDE、Processing、DJGPP 和其他開放源碼軟體。

開放原始碼的 86Duino 軟體 (IDE) 可讓您輕鬆編寫程式碼並上傳至 QEC。請參考 開始使用頁面 安裝說明。(發佈說明)

函式庫

86Duino 環境可以透過使用函式庫來擴充,就像大多數的程式設計平台一樣。函式庫提供額外的功能供草圖使用,例如,與硬體搭配使用或處理資料。IDE 隨附許多函式庫,86Duino 支援大部分 Arduino 標準函式庫,並提供專用函式庫來使用 86Duino 特有的硬體功能。

您也可以下載或建立自己的資料庫。請參閱 這些說明 瞭解安裝程式庫的詳細資訊。還有一個 教程 寫自己的程式庫;此外,您也可以參考 Arduino 的 API 風格指南 為您的函式庫提供一些製作良好 Arduino 風格 API 的指引。

若要在草圖中使用圖庫,請從 草圖 > 匯入資料庫.


支援的 Arduino 標準函式庫

  • EEPROM - 讀寫「永久」儲存。
  • 乙太網路 - 使用內建的 LAN 連接器連線至網際網路。
  • Firmata - 用於使用標準序列通訊協定與電腦上的應用程式通訊。
  • LiquidCrystal - 用於控制液晶顯示器 (LCD)。
  • SD - 用於讀寫 SD 卡。
  • Servo - 用於控制伺服馬達。
  • SPI - 用於與使用 Serial Peripheral Interface (SPI) Bus 的裝置通訊。
  • SoftwareSerial - 用於數位引腳上的軟體實作序列通訊。
  • Stepper - 用於控制步進馬達。
  • Wire - 雙線介面 (TWI/I2C) 用於透過裝置或感測器網路傳送和接收資料。

86Duino 專用程式庫

  • Motion86 - 讓 86Duino 成為多軸運動控制器。
  • Modbus - 用於與各種 Modbus ASCII/RTU/TCP 裝置通訊。
  • CANBus - 用於與使用控制器區域網路 (CAN Bus) 的裝置通訊。
  • FirmataPlus86 - 連接 86Duino 與 Scratch。
  • Servo86 - 用於控制機器人運動的擴充伺服馬達函式庫。
  • AIServo86 - 用於控制機器人運動的序列伺服馬達函式庫。

EtherCAT 函式庫

  • EtherCAT - 使 QEC 成為 EtherCAT 系統。

支援的 (非標準) Arduino 函式庫

  • 音訊 - 使用 Arduino Due 的音訊函式庫 API 存取內建的 HD 音訊介面。
  • TimerOne - 使用 Arduino TimerOne 函式庫的 API 存取 86Duino 的 32 位元硬體計時器。
  • MsTimer2 - 使用 Arduino MsTimer2 函式庫的 API 存取 86Duino 的第二個硬體計時器。
  • Time86 - 使用 Arduino 時間函式庫的 API 讀取內建的 RTC 計時器。
  • SCoop - 提供適用於 Arduino 的 Simple Cooperative Scheduler 的 API,可存取輕鬆簡單的環境,以建立功能強大的多執行緒程式或簡易的多工作業解決方案。

請參閱 清單 的其他 Arduino 第三方函式庫與 86Duino 相容。

86Duino Coding IDE

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QEC-M-01 認證

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qec-m-01_um_v3

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qec-m-01-dm_v3

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