ICOP 的 QEC-M-01 是基於 Vortex86EX2 處理器的 EtherCAT 主站系統。開發環境採用工業級 Arduino 軟體 86Duino IDE，支援 EtherCAT API，可執行即時現場監控與大數據收集，並支援圖形化程式設計工具，可輕鬆聘請軟體工程師，縮短上市時間。
人們也可以使用 AI 軟體計算電力消耗和溫度的碳足跡，以提升現場系統流程。
圖示
QEC-M-01
$450.00
EtherCAT 主站系統。
- DM&P Vortex86EX2 處理器，主站 533MHz/從站 400MHz
- EtherCAT 主核心在專用 CPU 上執行
- 硬件/軟件 實時
- 86Duino 集成開發環境（IDE）
- 最多支援 128 軸，運動控制
- 內部監控硬件信息
- 工作溫度 -20 至 +70°C/-40 至 +85°C（選配）
- 3LAN / USB / MicroUSB / RS485 / 音訊
認證: 
支援連結: Datasheet | User Manual | 軟體下載
庫存量: 尚有庫存
| 重量 | 270 公克 |
|---|---|
| 尺寸 | 107.45 × 77.39 × 34 公厘 |
規格
| CPU | DM&P Vortex86EX2 處理器，主站 533MHz/從站 400MHz | |
| 記憶體 | 內建 512MB/1GB DDRIII | |
| 儲存裝置 | 32MB SPI Flash/2GB SLC eMMC | |
| 網路 | 1Gbps Ethernet RJ45 x1 10/100Mbps 乙太網路 RJ45 x2 用於 EtherCAT |
|
| 輸入/輸出接口 | 電源 DC 輸入/輸出連接器 x1 USB 2.0 Host x1 Micro USB (Type-B) x1 (僅限上傳/除錯) |
音訊連接器 x1 RS485 x1 RJ45 x3 |
| 協議 | EtherCAT (EtherCAT MDevice 功能：PDO、CoE、DC、纜線備援等) | |
| Ethernet 標準 | IEEE 802.3 | |
| 控制循環時間 | 125 µs (min.) | |
| 電源連接器 | 6 針電源輸入/輸出 | |
| 電源需求 | +19 至 +50VDC 電源輸入 (Typ. +24VDC) | |
| 功率消耗 | 5W | |
| 工作溫度 | -20 至 +70°C/-40 至 +85°C (選購) | |
| 尺寸 | 107.45 x 77.39 x 34 公釐 | |
| 重量 | 270 g | |
| 安裝方式 | DIN 滑軌支架 | |
| 認證 | CE, FCC, VCCI | |
| 內部監測 | 溫度、電壓、電流 | |
| 軟件支持 | 86Duino Coding IDE 500+ (環境以 Java 寫成，並基於 Arduino IDE、Processing、DJGPP 及其他開放原始碼軟體） |
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尺寸
86Duino 軟體
86Duino Coding IDE 500
86Duino 整合開發環境 (IDE) 軟體可輕鬆編寫程式碼並上傳至 86Duino 板上。它可在 Windows、Mac OS X 和 Linux 上執行。該環境以 Java 寫成，並基於 Arduino IDE、Processing、DJGPP 和其他開放源碼軟體。
開放原始碼的 86Duino 軟體 (IDE) 可讓您輕鬆編寫程式碼並上傳至 QEC。請參考 開始使用頁面 安裝說明。(發佈說明)
函式庫
86Duino 環境可以透過使用函式庫來擴充，就像大多數的程式設計平台一樣。函式庫提供額外的功能供草圖使用，例如，與硬體搭配使用或處理資料。IDE 隨附許多函式庫，86Duino 支援大部分 Arduino 標準函式庫，並提供專用函式庫來使用 86Duino 特有的硬體功能。
您也可以下載或建立自己的資料庫。請參閱 這些說明 瞭解安裝程式庫的詳細資訊。還有一個 教程 寫自己的程式庫；此外，您也可以參考 Arduino 的 API 風格指南 為您的函式庫提供一些製作良好 Arduino 風格 API 的指引。
若要在草圖中使用圖庫，請從 草圖 > 匯入資料庫.
支援的 Arduino 標準函式庫
- EEPROM - 讀寫「永久」儲存。
- 乙太網路 - 使用內建的 LAN 連接器連線至網際網路。
- Firmata - 用於使用標準序列通訊協定與電腦上的應用程式通訊。
- LiquidCrystal - 用於控制液晶顯示器 (LCD)。
- SD - 用於讀寫 SD 卡。
- Servo - 用於控制伺服馬達。
- SPI - 用於與使用 Serial Peripheral Interface (SPI) Bus 的裝置通訊。
- SoftwareSerial - 用於數位引腳上的軟體實作序列通訊。
- Stepper - 用於控制步進馬達。
- Wire - 雙線介面 (TWI/I2C) 用於透過裝置或感測器網路傳送和接收資料。
86Duino 專用程式庫
- Motion86 - 讓 86Duino 成為多軸運動控制器。
- Modbus - 用於與各種 Modbus ASCII/RTU/TCP 裝置通訊。
- CANBus - 用於與使用控制器區域網路 (CAN Bus) 的裝置通訊。
- FirmataPlus86 - 連接 86Duino 與 Scratch。
- Servo86 - 用於控制機器人運動的擴充伺服馬達函式庫。
- AIServo86 - 用於控制機器人運動的序列伺服馬達函式庫。
EtherCAT 函式庫
- EtherCAT - 使 QEC 成為 EtherCAT 系統。
支援的 (非標準) Arduino 函式庫
- 音訊 - 使用 Arduino Due 的音訊函式庫 API 存取內建的 HD 音訊介面。
- TimerOne - 使用 Arduino TimerOne 函式庫的 API 存取 86Duino 的 32 位元硬體計時器。
- MsTimer2 - 使用 Arduino MsTimer2 函式庫的 API 存取 86Duino 的第二個硬體計時器。
- Time86 - 使用 Arduino 時間函式庫的 API 讀取內建的 RTC 計時器。
- SCoop - 提供適用於 Arduino 的 Simple Cooperative Scheduler 的 API，可存取輕鬆簡單的環境，以建立功能強大的多執行緒程式或簡易的多工作業解決方案。
請參閱 清單 的其他 Arduino 第三方函式庫與 86Duino 相容。
