QEC-M-02

US$ 550.00

EtherCAT 主站系統。

  • Built-in 86Duino IDE for C/C++ programming with library support
  • Dedicated core for real-time EtherCAT MDevice communication
  • HDMI display (1280 x 720 x 256) with graphical library support
  • 16-channel isolated digital input and 16-channel isolated digital output
  • Operating temperature: -20°C to +70°C (optional -40°C to +85°C)
  • Supports EtherCAT, Giga LAN, USB, COM, HDMI, Rotary switch, and RUN/STOP switch

認證:     EtherCATlogo1

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庫存量: 尚有庫存

貨號: QEC-M-02 分類: 標籤: , 品牌:

The ICOP QEC-M-02 is an EtherCAT MDevice powered by the Vortex86EX2 processor, featuring two independent cores that efficiently handle real-time fieldbus communication and user applications.

Efficient Development with 86Duino IDE
The development environment utilizes 86Duino IDE, an industrial Arduino-like platform that supports EtherCAT API, graphical programming tools, and high-level C/C++ programming, enabling rapid development while reducing hiring challenges and time to market. Beyond EtherCAT, the QEC-M-02 also supports Modbus, Ethernet TCP/IP, and CAN bus, providing a complete industrial automation solution.

Real-Time Precision for Motion and I/O Control
With a precise synchronization cycle of 125μs (min.) and jitter time under 1μs, the QEC-M-02 is designed for highly synchronized motion and I/O control applications, making it ideal for precision automation. (Read More: EtherCAT MDevice Benchmark)

Robust Storage, Reliable I/O, and Versatile Connectivity with compact size
For storage and stability, the QEC-M-02 integrates 2GB SLC eMMC, ensuring a reliable operating system. Users can easily upload executable files, HMI images, or data via 86Duino IDE without impacting master system performance.

The QEC-M-02 includes 16 isolated digital input channels and 16 isolated digital output channels, supporting NPN and PNP sink configurations with a safe operating frequency of up to 3000 Hz. The digital output supports load voltages up to 60VDC, with a typical current of 500mA per channel and a peak current of 1000mA. Isolation protection is rated at 2500 vrms (input) and 1500 vrms (output), ensuring reliability and safety in industrial environments.

For display functionality, the QEC-M-02 features an HDMI output (1280 x 720 x 256) and supports LVGL and the 86HMI editor, making it an excellent solution for HMI applications.

In terms of connectivity, the QEC-M-02 offers EtherCAT, Giga LAN, USB, COM, HDMI, a rotary switch, and a RUN/STOP switch, providing flexible integration options with off-the-shelf APIs for automation projects.

Measuring 107.45 x 49 x 77.31 mm and weighing only 370g, the QEC-M-02 supports DIN-rail mounting with a robust Euroblock terminal block for easy installation and wiring. It operates in a temperature range of -20°C to +70°C (with an optional -40°C to +85°C variant) and features built-in monitoring for temperature, voltage, current, and startup time, ensuring optimal system performance in industrial environments.

 

尺寸

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重量 370 公克
尺寸 107.45 × 49 × 77.31 公厘

規格

硬件設備
CPU DM&P Vortex86EX2 處理器,主站 533MHz/從站 400MHz
記憶體 內建 512MB/1GB DDRIII
儲存裝置 32MB SPI Flash/2GB SLC eMMC
輸出 HDMI 2.0 (Resolution: 1280 x 720 x 256)
網路 1Gbps Ethernet RJ45 x1, 10/100Mbps Ethernet RJ45 x2 for EtherCAT
輸入/輸出接口 電源 DC 輸入/輸出連接器 x1
USB (Type-C) x1 (Upload/Debug only)
Rotary switch (Max. 16 modes) x1
32-channel isolated GPIO (Option)
COM port for RS232/485 x1
Run/Stop switch x1
HDMI 端口 x1
USB 2.0 x1
LAN x3
數位 I/O Digital Input 數位輸出
通道 16 (Isolated) 16 (Isolated)
輸入類型 Sink (Supports both NPN and PNP configurations)
頻率 Safe Operating Frequency: ≤3000 Hz
Rise Time (tr): 6 μs, Fall Time (tf): 6 μs
Operating Frequency: 1000Hz
Turn-On Time: 0.25 ms, Turn-Off Time: 20 μs
Load Voltage +24V (Options: 24V or 48V) +60Vcd
Load Current Typ. 500mA (peak 1000mA)
Isolation Protection 2500Vrms 1500Vrms
串行端口
界面模式 RS232/RS485 (D-Sub 9-pin)
Data transfer rate (bps) 2400,4800,9600,14400,19200,38400,57600,115200
Data width (bit) 5/6/7/8
硬件流量控制
CTS/RTS
一般
協議 EtherCAT, Ethernet, Modbus, etc.
EtherCAT Cycle Time 125 µs (min.)
電源連接器 4 針電源輸入/輸出和 2 針 FGND
電源需求 +19 至 +50VDC 電源輸入 (Typ. +24VDC)
功率消耗 6W
工作溫度 -20 至 +70°C/-40 至 +85°C (選購)
尺寸 107.45 x 49 x 77.31 mm
LED 指示燈 PWR, RUN, LINK, Digital status
重量 370 g
安裝方式 DIN 滑軌支架
內部監測 Temperature, Voltage, Current, Start up time
軟件支持 86Duino Coding IDE 501+

尺寸

QEC-M-02(I-Appearance Diagram 1.0)

86Duino 軟體

86duinoIDE_500_Logo

86Duino Coding IDE 500

86Duino 整合開發環境 (IDE) 軟體可輕鬆編寫程式碼並上傳至 86Duino 板上。它可在 Windows、Mac OS X 和 Linux 上執行。該環境以 Java 寫成,並基於 Arduino IDE、Processing、DJGPP 和其他開放源碼軟體。

開放原始碼的 86Duino 軟體 (IDE) 可讓您輕鬆編寫程式碼並上傳至 QEC。請參考 開始使用頁面 安裝說明。(發佈說明)

函式庫

86Duino 環境可以透過使用函式庫來擴充,就像大多數的程式設計平台一樣。函式庫提供額外的功能供草圖使用,例如,與硬體搭配使用或處理資料。IDE 隨附許多函式庫,86Duino 支援大部分 Arduino 標準函式庫,並提供專用函式庫來使用 86Duino 特有的硬體功能。

您也可以下載或建立自己的資料庫。請參閱 這些說明 瞭解安裝程式庫的詳細資訊。還有一個 教程 寫自己的程式庫;此外,您也可以參考 Arduino 的 API 風格指南 為您的函式庫提供一些製作良好 Arduino 風格 API 的指引。

若要在草圖中使用圖庫,請從 草圖 > 匯入資料庫.


支援的 Arduino 標準函式庫

  • EEPROM - 讀寫「永久」儲存。
  • 乙太網路 - 使用內建的 LAN 連接器連線至網際網路。
  • Firmata - 用於使用標準序列通訊協定與電腦上的應用程式通訊。
  • LiquidCrystal - 用於控制液晶顯示器 (LCD)。
  • SD - 用於讀寫 SD 卡。
  • Servo - 用於控制伺服馬達。
  • SPI - 用於與使用 Serial Peripheral Interface (SPI) Bus 的裝置通訊。
  • SoftwareSerial - 用於數位引腳上的軟體實作序列通訊。
  • Stepper - 用於控制步進馬達。
  • Wire - 雙線介面 (TWI/I2C) 用於透過裝置或感測器網路傳送和接收資料。

86Duino 專用程式庫

  • Motion86 - 讓 86Duino 成為多軸運動控制器。
  • Modbus - 用於與各種 Modbus ASCII/RTU/TCP 裝置通訊。
  • CANBus - 用於與使用控制器區域網路 (CAN Bus) 的裝置通訊。
  • FirmataPlus86 - 連接 86Duino 與 Scratch。
  • Servo86 - 用於控制機器人運動的擴充伺服馬達函式庫。
  • AIServo86 - 用於控制機器人運動的序列伺服馬達函式庫。

EtherCAT 函式庫

  • EtherCAT - 使 QEC 成為 EtherCAT 系統。

支援的 (非標準) Arduino 函式庫

  • 音訊 - 使用 Arduino Due 的音訊函式庫 API 存取內建的 HD 音訊介面。
  • TimerOne - 使用 Arduino TimerOne 函式庫的 API 存取 86Duino 的 32 位元硬體計時器。
  • MsTimer2 - 使用 Arduino MsTimer2 函式庫的 API 存取 86Duino 的第二個硬體計時器。
  • Time86 - 使用 Arduino 時間函式庫的 API 讀取內建的 RTC 計時器。
  • SCoop - 提供適用於 Arduino 的 Simple Cooperative Scheduler 的 API,可存取輕鬆簡單的環境,以建立功能強大的多執行緒程式或簡易的多工作業解決方案。

請參閱 清單 的其他 Arduino 第三方函式庫與 86Duino 相容。

86Duino Coding IDE

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qec-m-02_um_v1r1

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qec-m-02-dm_v1r4

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