ICOP Technology 隆重推出 QEC-M-02,一款為工業自動化、邊緣控制與嵌入式 HMI 應用而設計的緊湊高效 EtherCAT 主站 。QEC-M-02 採用雙核心 Vortex86EX2 平台,具備高度整合性,結合 EtherCAT 主站功能、豐富的 I/O、視覺顯示支援,以及開源開發工具。
全方位工業邊緣控制器
QEC-M-02 配備 16 通道隔離數位輸入與 16 通道隔離數位輸出(相容 NPN/PNP),可在多種工廠自動化情境中充當 PLC 類型 的 I/O 控制器。

在顯示功能方面,QEC-M-02 提供 HDMI 輸出(1280 × 720,256 色),並支援 LVGL 與 86HMI 編輯器,是 HMI 應用的理想解決方案。在連接性方面,QEC-M-02 提供 EtherCAT、Giga LAN、USB、COM 埠、HDMI、旋轉開關及 RUN/STOP 開關,並搭配現成 API,為自動化專案提供靈活的整合選項。
內建 16 通道隔離數位輸入與 16 通道隔離數位輸出,支援 NPN 與 PNP Sink 配置,安全操作頻率可達 3000 Hz。數位輸出可支援高達 60VDC 的負載電壓,單通道典型電流為 500mA,峰值電流為 1000mA。隔離保護等級為輸入 2500 Vrms、輸出 1500 Vrms,確保在工業環境中的可靠性與安全性。
運動與 I/O 控制的即時精準度
QEC-M-02 具備基於 EtherCAT 通訊的 125μs(最小值)精準同步週期,抖動時間低於 1μs,專為高同步性的運動與 I/O 控制應用而設計,是精密自動化的理想選擇。其採用雙核心、可獨立運作的 DM&P Vortex86EX2 處理器,實現即時且可靠的同步 EtherCAT 控制。
深入了解: EtherCAT MDevice 基準測試

它支援 PDO、CoE、FoE、DC 等功能,並可靈活搭配其他 EtherCAT 子裝置以充分發揮 EtherCAT 的優勢。同時,QEC-M-02 已經過測試並驗證能與多款第三方 EtherCAT 子裝置相容。

工業整合的協議相容性
除了 EtherCAT 之外,QEC-M-02 還支援多種廣泛使用的工業應用層通訊協議,包括 Modbus RTU/TCP, MQTT, OPC UA, CANopen以及標準 以太網路(TCP/IP)。這種多協議相容性使其能無縫整合至現代與傳統的自動化環境。

開發者可利用 86Duino IDE 中的現有函式庫來實現邊緣到雲端的連接、機器對機器(M2M)通訊以及遠端監控。無論是連接至 SCADA 系統、IoT 平台或第三方 PLC,QEC-M-02 都能提供靈活且可擴展的連接選項,滿足工業 4.0 與 IIoT 部署的關鍵需求。

專為工業級可靠性而設計
QEC-M-02 尺寸為 107.45 x 49 x 77.31 mm,重量僅 370g,支援 DIN 導軌安裝,並配備堅固的 Euroblock 端子台,便於安裝與佈線。其操作溫度範圍為 -20°C 至 +70°C(另有 -40°C 至 +85°C 的選配版本),並具備內建的溫度、電壓、電流與開機時間監控功能,確保在工業環境中的最佳系統效能。

以 86Duino IDE 進行開源開發
ICOP 為 QEC-M-02 搭載 86Duino IDE一個免費、與 Arduino 相容,並針對工業控制與自動化最佳化的開發環境。此 IDE 允許開發者以 C/C++ 撰寫控制邏輯,並提供完整的 EtherCAT API 函式 ,能直接存取 PDO、CiA402 狀態、分散式時鐘等功能。
對於程式經驗較少的使用者,或是需要快速原型設計的人員,QEC-M-02 也支援以下圖形化開發工具:
- LDmicro:一款符合 IEC 61131-3 部分標準的梯形圖邏輯編輯器
- 86EVA:一款圖形化 EtherCAT 設定工具,用於 ENI 匯入、子裝置映射及參數調校
- ArduBlock:類似 Scratch 的視覺化工具,用於基礎自動化邏輯設計
這些工具讓各層級的使用者,從專業控制工程師到學生與創客,都能在無需複雜設定的情況下,建立即時工業應用。

該平台同時支援模組化軟體設計,透過雙核心架構可將即時 EtherCAT 控制與高階 UI/網路處理進行任務分離。使用者可將應用程式結構化為事件驅動或循環迴圈模式,使其特別適用於多軸運動、感測器監控及機械互鎖等應用。

在顯示功能方面,我們支援 LVGL 函式庫一個輕量且多功能的圖形函式庫,以及 86HMI 編輯器一款易於使用的 UI 設計工具。兩者結合提供完整的人機介面 (HMI) 開發解決方案,讓使用者能直接在 HDMI 顯示器上呈現儀錶、按鈕、即時圖表,甚至觸控互動,而無需依賴外部電腦。
主要特點包括 QEC-M-02:
- EtherCAT 主站 + PLC 功能 + HDMI 顯示
- 內建 86Duino IDE,可進行 C/C++ 程式設計並搭配函式庫使用
- 專用核心用於即時 EtherCAT 主站通訊
- HDMI 顯示輸出(1280 x 720,256 色),支援圖形函式庫
- 16 通道隔離數位輸入與 16 通道隔離數位輸出
- 操作溫度:-20°C 至 +70°C(選配 -40°C 至 +85°C)
- 支援 EtherCAT、Giga LAN、USB、COM、HDMI、旋轉開關及 RUN/STOP 開關
憑藉即時 EtherCAT 控制、靈活的 I/O 以及友善的開發生態系統,QEC-M-02 是智慧自動化、緊湊型機械控制與 HMI 整合的理想解決方案。
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