ICOP、オープンソースIDE、PLC I/O、HMIディスプレイを備えたオールインワンEtherCAT MDevice「QEC-M-02」を発表

ICOP Technologyは、以下を発表します QEC-M-02コンパクトで高性能な EtherCAT MDevice 産業オートメーション、エッジ制御、組み込みHMIアプリケーション向けに設計されています。デュアルコアの Vortex86EX2 プラットフォームを基盤とするQEC-M-02は、高度な統合性を提供し、EtherCAT MDevice機能と豊富なI/O、ビジュアルディスプレイ対応、オープンソース開発ツールを組み合わせています。

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オールインワン産業用エッジコントローラ

QEC-M-02は16チャンネル絶縁デジタル入力と16チャンネル絶縁デジタル出力（NPN/PNP互換）を備えており、さまざまな工場自動化シナリオにおいて PLCタイプのI/O コントローラとして機能できます。

ディスプレイ機能として、QEC-M-02はHDMI出力（1280 × 720、256色）を搭載し、 LVGL および 86HMI editorエディタに対応しているため、HMIアプリケーションに最適なソリューションです。接続性の面では、QEC-M-02はEtherCAT、Giga LAN、USB、COMポート、HDMI、ロータリースイッチ、RUN/STOPスイッチを備え、既製APIによる自動化プロジェクトへの柔軟な統合オプションを提供します。

16チャンネルの絶縁デジタル入力および16チャンネルの絶縁デジタル出力を搭載し、最大3000Hzの安全動作周波数でNPNおよびPNPシンク構成に対応します。デジタル出力は最大60VDCの負荷電圧に対応し、チャンネルあたり標準500mA、ピーク1000mAの電流をサポートします。絶縁保護は入力2500Vrms、出力1500Vrmsの定格で、産業環境における信頼性と安全性を確保します。

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モーションおよびI/O制御におけるリアルタイムの高精度

QEC-M-02は、EtherCAT通信に基づく最小125μsの高精度同期サイクルと1μs未満のジッタ時間により、高度に同期されたモーションおよびI/O制御アプリケーション向けに設計されており、精密オートメーションに最適です。デュアルコアで独立動作するDM&P Vortex86EX2プロセッサを採用し、リアルタイムで信頼性の高い同期EtherCAT制御を実現します。
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PDO、CoE、FoE、DCなどに対応し、他のEtherCAT SubDeviceを柔軟に使用してEtherCATを最大限に活用できます。また、QEC-M-02はすでに多くのサードパーティ製EtherCAT SubDeviceとのテストおよび検証を完了しています。

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産業統合向けプロトコル互換性

EtherCATに加えて、QEC-M-02は Modbus RTU/TCP, MQTT, OPC UA, CANopen、標準 Ethernet (TCP/IP)など、広く使用されている産業用アプリケーション層通信プロトコルにも対応しています。このマルチプロトコル互換性により、最新およびレガシーの自動化環境へシームレスに統合できます。

開発者は 86Duino IDE 内の既存ライブラリを活用して、エッジからクラウドへの接続、マシンツーマシン（M2M）通信、遠隔監視を実装できます。SCADAシステム、IoTプラットフォーム、またはサードパーティ製PLCへの接続においても、QEC-M-02はIndustry 4.0およびIIoT導入に不可欠な、柔軟でスケーラブルな接続オプションを提供します。

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産業用途の信頼性を考慮した設計

QEC-M-02は、外形寸法107.45 x 49 x 77.31 mm、重量わずか370gで、DINレール取り付けに対応しており、堅牢なユーロブロック端子台を備えているため、設置や配線が容易です。動作温度範囲は-20°C～+70°C（オプションで-40°C～+85°Cのモデルも用意）であり、温度、電圧、電流、起動時間を監視する機能を内蔵しているため、産業環境において最適なシステム性能を確保します。

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86Duino IDEによるオープンソース開発

ICOPはQEC-M-02に、産業制御およびオートメーション向けに最適化された無料のArduino互換環境である 86Duino IDEを提供しています。このIDEにより、開発者は C/C++ プログラミングを使用して制御ロジックを記述でき、PDO、CiA402状態、分散クロックなどへ直接アクセスできる包括的な EtherCAT API関数 に対応しています。

コーディング経験が少ないユーザーや迅速なプロトタイピングを求めるユーザー向けに、QEC-M-02は以下のようなグラフィカル開発ツールにも対応しています。

• LDmicro：IEC 61131-3の一部に準拠したラダー論理エディタ
• 86EVA：ENIインポート、SubDeviceマッピング、パラメータ調整に対応するGUIベースのEtherCAT設定ツール
• ArduBlock：基本的な自動化ロジック設計向けのScratch風ビジュアルツール

これらのツールにより、専門の制御エンジニアから学生、メイカーまで、あらゆるレベルのユーザーが複雑な設定なしでリアルタイム産業アプリケーションを構築できます。

このプラットフォームはモジュール型ソフトウェア設計も可能にし、デュアルコアアーキテクチャにより、リアルタイムEtherCAT制御と上位レベルのUI/ネットワーク処理の間でタスクを分離できます。ユーザーはイベント駆動型または周期ループモデルでアプリケーションを構成できるため、多軸モーション、センサー監視、機械インターロックに非常に適しています。

ディスプレイ機能については、軽量で多用途なグラフィックスライブラリである LVGL Libraryと、使いやすいUI設計ツールである 86HMI Editorに対応しています。これらを組み合わせることで、完全なHMI開発ソリューションを提供し、外部PCに依存することなく、HDMIディスプレイ上でゲージ、ボタン、リアルタイムチャート、さらにはタッチ操作を直接表示できます。

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リアルタイムEtherCAT制御、柔軟なI/O、使いやすい開発エコシステムを備えたQEC-M-02は、インテリジェントオートメーション、コンパクトな機械制御、HMI統合に最適なソリューションです。

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