QEC-M-01 與 NPM PULSERVOII 及 EC-AD 系列啟動指南

ICOP Technology Inc. 欣然推出全新技術指南，協助工程師與系統整合商運用 QEC‑M‑01  （EtherCAT 運動裝置）搭配 NPM PULSERVOII 與 NPM EtherCAT Series Servo Drivers NPM EtherCAT 系列伺服驅動器，實現即時高效能運動控制。

為更完善地支援半導體、電子及工業自動化產業，本指南提供逐步設定流程、實用程式碼範例與整合技巧，協助您充分發揮基於 EtherCAT 的運動控制應用效能。

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新指南重點摘要

QEC‑M‑01 是一款緊湊而強大的 EtherCAT 從屬裝置，配備即時多工架構與整合式開發工具。其核心採用開源 86Duino IDE它提供了一個簡單卻強大的自動化開發平台。

當搭配NPM PULSERVOII及EC-AD系列產品，並採用CiA402—輪廓位置（PP）模式時，可實現對高要求運動系統的精準且反應靈敏的控制。

NPM PULSERVOII 與 EC-AD 系列驅動器是符合 EtherCAT 標準的閉環馬達控制解決方案，專為實現高精度與穩定性而設計。PULSERVOII 系列結合步進馬達優勢與編碼器反饋技術，有效消除失步現象，實現平穩可靠的運動控制。EC-AD 系列支援 CiA402 標準，透過分散式時鐘 (DC) 同步技術實現高達 250 微秒的高速同步，提供精準的多軸協調控制。

兩款驅動器均體積小巧、反應靈敏，是以下應用的理想選擇：

• 高速裝配系統： 確保自動化機械臂與檢測平台的精準定位與穩定性。
• 精密設備： 為數控機床與半導體設備提供平穩的加速、減速及原點操作功能。

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入門指南的優勢

• 逐步設定指南：
  無論您是初學者還是經驗豐富的開發人員，我們的指南都能協助您正確連接並設定 QEC-M-01 與 NPM EtherCAT 驅動程式。
• 程式設計範例：
  本指南包含針對 CiA 402 – 輪廓定位 (PP) 模式的詳細程式設計範例，協助您實現從精確定位到靈活控制的各項需求。
• 應用場景：
  憑藉其緊湊設計與精準回饋特性，PULSERVOII驅動器與EC-AD驅動器是多軸平台、機器人拾放臂，以及SMT或包裝生產線中高速送料器的理想選擇。

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開始使用 QEC-M-01 與 NPM EtherCAT 驅動程式

無論您是初次接觸 EtherCAT，還是經驗豐富的運動控制開發人員，我們的指南都提供整合 QEC-M-01 與 NPM EtherCAT 驅動程式所需的所有關鍵工具。點擊下方連結探索可用指南：

• PULSERVO II
  1. PP模式與編碼
  2. PP模式搭配86EVA與編碼
• EC-AD1442A1
  1. PP模式與編碼
  2. PP模式搭配86EVA與編碼
• EC-AD1441A4
  1. PP模式與編碼
  2. PP模式搭配86EVA與編碼

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PULSERVO II	EC-AD1442A1	EC-AD1441A4

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