QEC-M-01

函式庫

86Duino 環境可以透過使用函式庫來擴充，就像大多數的程式設計平台一樣。函式庫提供額外的功能供草圖使用，例如，與硬體搭配使用或處理資料。IDE 隨附許多函式庫，86Duino 支援大部分 Arduino 標準函式庫，並提供專用函式庫來使用 86Duino 特有的硬體功能。

您也可以下載或建立自己的資料庫。請參閱 這些說明 瞭解安裝程式庫的詳細資訊。還有一個 教程 寫自己的程式庫；此外，您也可以參考 Arduino 的 API 風格指南 為您的函式庫提供一些製作良好 Arduino 風格 API 的指引。

若要在草圖中使用圖庫，請從 草圖 > 匯入資料庫.

支援的 Arduino 標準函式庫

• EEPROM - 讀寫「永久」儲存。
• 乙太網路 - 使用內建的 LAN 連接器連線至網際網路。
• Firmata - 用於使用標準序列通訊協定與電腦上的應用程式通訊。
• LiquidCrystal - 用於控制液晶顯示器 (LCD)。
• SD - 用於讀寫 SD 卡。
• Servo - 用於控制伺服馬達。
• SPI - 用於與使用 Serial Peripheral Interface (SPI) Bus 的裝置通訊。
• SoftwareSerial - 用於數位引腳上的軟體實作序列通訊。
• Stepper - 用於控制步進馬達。
• Wire - 雙線介面 (TWI/I2C) 用於透過裝置或感測器網路傳送和接收資料。

86Duino 專用程式庫

• Motion86 - 讓 86Duino 成為多軸運動控制器。
• Modbus - 用於與各種 Modbus ASCII/RTU/TCP 裝置通訊。
• CANBus - 用於與使用控制器區域網路 (CAN Bus) 的裝置通訊。
• FirmataPlus86 - 連接 86Duino 與 Scratch。
• Servo86 - 用於控制機器人運動的擴充伺服馬達函式庫。
• AIServo86 - 用於控制機器人運動的序列伺服馬達函式庫。

EtherCAT 函式庫

• EtherCAT - 使 QEC 成為 EtherCAT 系統。

支援的 (非標準) Arduino 函式庫

• 音訊 - 使用 Arduino Due 的音訊函式庫 API 存取內建的 HD 音訊介面。
• TimerOne - 使用 Arduino TimerOne 函式庫的 API 存取 86Duino 的 32 位元硬體計時器。
• MsTimer2 - 使用 Arduino MsTimer2 函式庫的 API 存取 86Duino 的第二個硬體計時器。
• Time86 - 使用 Arduino 時間函式庫的 API 讀取內建的 RTC 計時器。
• SCoop - 提供適用於 Arduino 的 Simple Cooperative Scheduler 的 API，可存取輕鬆簡單的環境，以建立功能強大的多執行緒程式或簡易的多工作業解決方案。

請參閱 清單 的其他 Arduino 第三方函式庫與 86Duino 相容。