ICOP-0102 是一個 24-bit 數位 I/O 模組。 它的 24-bit 被安排在兩個 24-bit 數位 I/O 組中。每組模擬 8255 PPI（可編程外設接口）模式 0，但其驅動能力比 8255 PPI 高。每個 24-bit 組被劃分為三個 8-bit 端口。一個端口可以被配置為輸入或輸出功能。
- 24-bit 數位 I/O 線（1 組）
- 集團模擬 8225 PPI 模式 0
- 緩衝電路的驅動能力比 8255 更强
- 上升/下降沿的中段觸發器
- 輸出狀態回讀
- 與 OPT 0-22 I/O 模組機架的 Pin 兼容
- 傳輸速率: 300 KB/秒。(典型)
- 數位輸出:
- 邏輯電平 0: 最大0.5V @24 毫安灌注
- 邏輯電平 1: 2.0Vmin. @15 毫安
- 數位輸入:
- 邏輯電平 0：最大 0.8V
- 邏輯電平 1： 2.0Vmm
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