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86SERVO T120は、コントローラ、センサー、ギアボックス、サーボモーター、およびコントローラで構成される高性能インテリジェントサーボモーターです。
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86SERVO T120は、コントローラ、センサー、ギアボックス、サーボモーターで構成される高性能インテリジェントサーボモーターです。ギアボックスはモーターの出力速度を低減し、トルクを向上させるため、低速域で高トルクを必要とする用途に適しています。このサーボモーターは、高い出力密度と精密な位置制御能力を備えており、高精度なモーション制御が求められる用途に適しています。コントローラはセンサーからフィードバック情報を受け取り、制御戦略を算出し、サーボモーターに指令を送ります。これらのコンポーネントを統合することで、サーボシステムは高性能かつ精密なモーション制御を実現し、産業オートメーション、ロボット工学、印刷、包装などの分野で広く利用されています。
特徴
| 重さ | 250 g |
|---|---|
| サイズ | 60 × 44 × 44 mm |
| 電源供給 | DC 24V |
| 製造 | ICOP Technology |
| プロセッサー | DMP Vortex86EX2 533MHz+300MHz 32-bit x86 | ||
| Position Sensor | 非接触式アブソリュートエンコーダ（16,384PPR） 光学式エンコーダ（904,396PPR） | ||
| 通信 | RS485 x 2 ports, 6Mbps | ||
| ギアボックスのバックラッシュ | <2 arcmin (0.033°) | ||
| コマンドプロトコル | Modbus RTU / EtherCAT(optional) | ||
| 重量 | 250g | ||
| 寸法 | 44(W) x 44(H) x 60(L)mm | ||
| 回転範囲 | 0°～360°、無段階回転 | ||
| モータ | DMP製 高性能スロットレスブラシレスDCモーター（240W） | ||
| 減速比 | 110.4:1 | ||
| 最大トルク | 110 rpm @24V | ||
| 動作温度 | -40°C ~ +85°C | ||
| 待機電流 | 50mA | ||
| 電圧 | 推奨DC 24V | ||
| 素材 | 金属ギア、アルミニウム合金製ケース | ||
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