在 NX8MM-35 上執行 Modbus RTU 範例程式

本文將說明如何在 NX8MM-35 上執行 Modbus RTU 範例程式。
本技巧採用 libmodbus 函式庫，透過雙 RS485 介面（同一 SBC 上配置 1 個 Modbus 主機與 1 個 Modbus 客戶端）在 Yocto 系統的 NX8MM-35 上實現 Modbus 功能。

---

Modbus 的主要特點：

1. 主從（客戶端-伺服器）架構： 主設備（客戶端）發起通訊，從設備（伺服器端）則負責回應。
2. 簡單開放協議： 易於實施且在工業系統中獲得廣泛支援。
3. 多種通訊模式：
   • Modbus RTU（遠端終端機）：採用二進位資料格式透過串列通訊（RS-232、RS-485）進行傳輸。
   • Modbus ASCII：採用人類可讀的ASCII字元進行串列通訊。
   • Modbus TCP/IP：透過乙太網路運行，實現更快速且更靈活的網路連接。

Modbus 的常見用途：

1. 工業設備的監測與控制。
2. SCADA（監控與數據採集）系統。
3. 能源計量器、溫度感測器及其他現場裝置

---

您需要的工具：

1. i.MX 系列產品如 NX8MM-35 / PN8M-090T / EBOX-IMX8MM
   • 在本篇技巧中，我們以 NX8MM-35 為例進行說明。
2. 搭載 libmodbus 的 Yocto Linux 4.0 範例映像檔： 映像檔 / 指南
   • 在預設配方中，您需要在編譯自訂映像檔前，於 local.conf 檔案的 IMAGE_INSTALL:append 區段中加入「libmodbus-dev」。
3. Modbus測試工具範例程式碼檔案： 下載連結
4. NX8MM-35 搭配測試治具連接 2xRS485

---

1. 開機啟動開發板並編譯 Modbus 測試工具

首先，啟動開發板，並插入存有Modbus測試工具範例程式碼檔案的USB隨身碟，接著開啟終端機。

1. 存取 USB 磁碟並輸入以下代碼：

$ gcc modbus_test_v2.c -o modbus_test_v2 -lmodbus

2.將編譯後的應用程式移動至系統中您指定的檔案位置並執行（本例中，我們建立名為 modbustest 的檔案。）

$ mv modbus_test_v2 /modbustest

$ cd /modbustest

使用以下指令檢查功能說明：

$ /.modbus_test_v2

Usage: ./modbus_test_v2 [-s|-c] [-r gpio_index] serial_port

-s : server

-c : client

-r : rts-gpios : dm446c rts-gpios numbers: ttymxc0=128, ttymxc3=9

我們在 NX8MM-35 上使用 COM1（ttymxc0/GPIO128）和 COM4（ttymxc3/GPIO9）進行 RS-485 通訊，在兩個埠之間執行點對點的 Modbus RTU 測試。
（請務必將J39短接，以將通訊埠切換至RS485模式。）

2. 開始對 NX8MM-35 執行 Modbus RTU 測試

1. 開啟另一個終端機並輸入以下指令，將 COM4 設定為伺服器模式：

./modbus_test_v2 -s -r 9 /dev/ttymxc3

2.使用現有終端機將COM1設定為客戶端模式，並將訊號傳送至伺服器端（COM4）

./modbus_test_v2 -c -r 128 /dev/ttymxc0

執行上述指令後，伺服器端（COM4）成功接收來自客戶端（COM1）的Modbus RTU訊號，標誌著測試已完成。

---

---

如需更多資訊與樣品申請，請聯絡 info@icop.com.tw，或致電離您最近的 ICOP 分公司，或聯繫我們的 全球授權經銷商.