[技術提示] 86HMI Editor 與 ArduBlock 入門指南：簡單的 HMI 步進馬達控制範例

此範例示範如何利用 86Duino 平台快速實現步進馬達控制——內容涵蓋使用 86HMI Editor 設計 HMI 按鈕，以及透過 ArduBlock 進行拖放式程式設計。

86Duino IDE

要編譯並將控制程式上傳至 QEC 控制器，必須使用 86Duino IDE。86Duino IDE 提供了一個與 Arduino 相容的開發環境，可用於上傳由 ArduBlock 生成的程式，或使用標準 C/C++ 編寫的程式。
讀者可從 QEC 網站下載 86Duino IDE 的最新版本： 86Duino Coding IDE
對於初次使用本平台的用戶，我們也提供了一份逐步指南，協助您設定開發環境並開始進行第一個專案： 86Duino 入門指南

硬體設定

此硬體設定採用 QEC-M-070T 作為 EtherCAT MDevice 控制器以及 QEC-R11MP3S-N 作為 SubDevice 步進馬達驅動器：

• QEC-M-070T – 用於介面設計與控制邏輯執行的 EtherCAT MDevice HMI 解決方案
• QEC-R11MP3S-N – 採用 3 軸步進馬達控制器的 EtherCAT 運動控制
• 24V 電源供應器
• 乙太網路線（用於 EtherCAT 通訊）

實施步驟

實施過程可分為三個主要步驟。

1. 首先，請使用 86EVA 掃描並設定 EtherCAT 裝置。此步驟可確保所有已連接的 EtherCAT 从站均能被正確偵測並妥善設定。
2. 接著，使用 86HMI Editor 設計 HMI 介面。該介面可包含按鈕、文字以及運動控制所需的其他視覺元素。
3. 最後，使用 ArduBlock 建立控制邏輯。透過結合 EtherCAT 配置與 HMI 介面，即可完成該功能，並透過 HMI 進行操作。

步驟 1 – 86EVA 配置工具

1. 在工具選項中設定要使用的開發板和埠
   
2. 點擊 86EVA 設定工具
   
3. 點擊以連線，並掃描該裝置
   
4. 掃描裝置
   
5. 在 86EVA 網路中設定 QEC-M-070T 和 QEC-R11MP3S-N 裝置
   
6. 設定 QEC-M-070T 的參數（如圖所示）
   
7. 在伺服映射中設定 QEC-R11MP3S-N M1
   
8. 設定伺服馬達 1 的參數（如圖所示）
   
9. 返回 86EVA 並點擊「程式碼產生」
   
10. 掃描已完成，請按「確定」以確認
    

步驟 2 – 86HMI 編輯器使用者介面設計

1. 點擊 86HMI 編輯器工具
   
2. 選擇產品型號，然後按一下「確定」
   
3. 編輯文字：標籤 > 文字（在欄位內輸入文字）
   
4. 新增控制按鈕：按鈕 (p1b1) > 編輯按鈕文字（在欄位內輸入文字）
   
5. 新增控制按鈕：按鈕 (p1b2) > 編輯按鈕文字（在欄位內輸入文字）
   
6. 上傳以產生範例內容
   

步驟 3 – ArduBlock 程式設計

1. 點擊 ArduBlock 工具
   
2. ArduBlock 工作區
   
3. EtherCAT 運動控制設定：EtherCAT.Motion > 伺服馬達設定
   
4. 設定參數（如圖所示）
   
5. 新增 HMI 視覺化區塊：HMI.Visual > HMI 事件區段
   
6. 新增控制按鈕：HMI.Control > 若按下按鈕
   
7. EtheCAT 動作設定：將「移動」新增至區塊
   
8. 新增條件區塊：while 區塊
   
9. EtheCAT 動作設定：新增「移動中」
   
10. 右鍵點擊以複製整個控制區塊（如圖所示）
    
11. 設定參數，並上傳至「產生範例內容」
    
12. 儲存草稿（請選擇要儲存的資料夾）
    
13. 上傳並編譯程式碼
    

示範結果

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