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QEC-M-02

US$ 550.00

EtherCAT 主站系統。

  • Built-in 86Duino IDE for C/C++ programming with library support
  • 專用核心用於即時 EtherCAT 主站通訊
  • HDMI 顯示輸出（1280 x 720，256 色），支援圖形函式庫
  • 16-channel isolated digital input and 16-channel isolated digital output
  • Operating temperature: -20°C to +70°C (optional -40°C to +85°C)
  • 支援 EtherCAT、Giga LAN、USB、COM、HDMI、旋轉開關及 RUN/STOP 開關

認證:     EtherCATlogo1

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貨號: QEC-M-02 分類: 標籤: , 品牌：
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The ICOP QEC-M-02 is an EtherCAT MDevice powered by the Vortex86EX2 processor, featuring two independent cores that efficiently handle real-time fieldbus communication and user applications.

Efficient Development with 86Duino IDE
The development environment utilizes 86Duino IDE, an industrial Arduino-like platform that supports EtherCAT API, graphical programming tools, and high-level C/C++ programming, enabling rapid development while reducing hiring challenges and time to market. Beyond EtherCAT, the QEC-M-02 also supports Modbus, Ethernet TCP/IP, and CAN bus, providing a complete industrial automation solution.

運動與 I/O 控制的即時精準度
With a precise synchronization cycle of 125μs (min.) and jitter time under 1μs, the QEC-M-02 is designed for highly synchronized motion and I/O control applications, making it ideal for precision automation. (Read More: EtherCAT MDevice 基準測試)

Robust Storage, Reliable I/O, and Versatile Connectivity with compact size
For storage and stability, the QEC-M-02 integrates 2GB SLC eMMC, ensuring a reliable operating system. Users can easily upload executable files, HMI images, or data via 86Duino IDE without impacting master system performance.

The QEC-M-02 includes 16 isolated digital input channels and 16 isolated digital output channels, supporting NPN and PNP sink configurations with a safe operating frequency of up to 3000 Hz. The digital output supports load voltages up to 60VDC, with a typical current of 500mA per channel and a peak current of 1000mA. Isolation protection is rated at 2500 vrms (input) and 1500 vrms (output), ensuring reliability and safety in industrial environments.

For display functionality, the QEC-M-02 features an HDMI output (1280 x 720 x 256) and supports LVGL and the 86HMI editor, making it an excellent solution for HMI applications.

In terms of connectivity, the QEC-M-02 offers EtherCAT, Giga LAN, USB, COM, HDMI, a rotary switch, and a RUN/STOP switch, providing flexible integration options with off-the-shelf APIs for automation projects.

QEC-M-02 尺寸為 107.45 x 49 x 77.31 mm，重量僅 370g，支援 DIN 導軌安裝，並配備堅固的 Euroblock 端子台，便於安裝與佈線。其操作溫度範圍為 -20°C 至 +70°C（另有 -40°C 至 +85°C 的選配版本），並具備內建的溫度、電壓、電流與開機時間監控功能，確保在工業環境中的最佳系統效能。

 

尺寸

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重量 370 公克
尺寸 107.45 × 49 × 77.31 公厘

規格

硬件設備
CPU DM&P Vortex86EX2 處理器，主站 533MHz/從站 400MHz
記憶體 內建 512MB/1GB DDRIII
儲存裝置 32MB SPI Flash/2GB SLC eMMC
輸出 HDMI 2.0 (Resolution: 1280 x 720 x 256)
網路 1Gbps Ethernet RJ45 x1, 10/100Mbps Ethernet RJ45 x2 for EtherCAT
輸入/輸出接口 電源 DC 輸入/輸出連接器 x1
USB (Type-C) x1 (Upload/Debug only)
Rotary switch (Max. 16 modes) x1		 32-channel isolated GPIO (Option)
COM port for RS232/485 x1
Run/Stop switch x1		 HDMI 端口 x1
USB 2.0 x1
LAN x3
數位 I/O 數位輸入 數位輸出
通道 16（隔離式） 16（隔離式）
輸入類型 Sink（支援 NPN 與 PNP 配置）
頻率 安全操作頻率： ≤3000 Hz
Rise Time (tr): 6 μs, Fall Time (tf): 6 μs		 操作頻率：1000Hz
Turn-On Time: 0.25 ms, Turn-Off Time: 20 μs
負載電壓 +24V (選項：24V 或 48V) +60Vcd
負載電流 – 典型值 500mA (峰值 1000mA)
隔離保護 2500Vrms 1500Vrms
串行端口
界面模式 RS232/RS485（D-Sub 9 針）
資料傳輸速率 (bps) 2400,4800,9600,14400,19200,38400,57600,115200
資料寬度 (位元) 5/6/7/8
硬件流量控制
CTS/RTS
一般
協議 EtherCAT, Ethernet, Modbus, etc.
EtherCAT Cycle Time 125 µs (min.)
電源連接器 4 針電源輸入/輸出和 2 針 FGND
電源需求 +19 至 +50VDC 電源輸入 (Typ. +24VDC)
功率消耗 6W
工作溫度 -20 至 +70°C/-40 至 +85°C (選購)
尺寸 107.45 x 49 x 77.31 mm
LED 指示燈 PWR, RUN, LINK, Digital status
重量 370 g
安裝方式 DIN 滑軌支架
內部監測 Temperature, Voltage, Current, Start up time
軟件支持 86Duino Coding IDE 501+

尺寸

QEC-M-02(I-Appearance Diagram 1.0)

86Duino 軟體

86duinoIDE_500_Logo

86Duino Coding IDE 501

86Duino 整合開發環境 (IDE) 軟體可輕鬆編寫程式碼並上傳至 86Duino 板上。它可在 Windows、Mac OS X 和 Linux 上執行。該環境以 Java 寫成，並基於 Arduino IDE、Processing、DJGPP 和其他開放源碼軟體。

The open-source 86Duino Software (IDE) also supports QEC products, making programming and deployment straightforward. For installation instructions, please refer to the Getting Started page (發佈說明). To ensure reliable performance and access to the latest updates, you can download the software from our official software center:

函式庫

86Duino 環境可以透過使用函式庫來擴充，就像大多數的程式設計平台一樣。函式庫提供額外的功能供草圖使用，例如，與硬體搭配使用或處理資料。IDE 隨附許多函式庫，86Duino 支援大部分 Arduino 標準函式庫，並提供專用函式庫來使用 86Duino 特有的硬體功能。

您也可以下載或建立自己的資料庫。請參閱 這些說明 瞭解安裝程式庫的詳細資訊。還有一個 教程 寫自己的程式庫；此外，您也可以參考 Arduino 的 API 風格指南 為您的函式庫提供一些製作良好 Arduino 風格 API 的指引。

若要在草圖中使用圖庫，請從 草圖 > 匯入資料庫.

支援的 Arduino 標準函式庫

  • EEPROM - 讀寫「永久」儲存。
  • 乙太網路 - 使用內建的 LAN 連接器連線至網際網路。
  • Firmata - 用於使用標準序列通訊協定與電腦上的應用程式通訊。
  • LiquidCrystal - 用於控制液晶顯示器 (LCD)。
  • SD - 用於讀寫 SD 卡。
  • Servo - 用於控制伺服馬達。
  • SPI - 用於與使用 Serial Peripheral Interface (SPI) Bus 的裝置通訊。
  • SoftwareSerial - 用於數位引腳上的軟體實作序列通訊。
  • Stepper - 用於控制步進馬達。
  • Wire - 雙線介面 (TWI/I2C) 用於透過裝置或感測器網路傳送和接收資料。

86Duino 專用程式庫

  • Motion86 - 讓 86Duino 成為多軸運動控制器。
  • Modbus - 用於與各種 Modbus ASCII/RTU/TCP 裝置通訊。
  • CANBus - 用於與使用控制器區域網路 (CAN Bus) 的裝置通訊。
  • FirmataPlus86 - 連接 86Duino 與 Scratch。
  • Servo86 - 用於控制機器人運動的擴充伺服馬達函式庫。
  • AIServo86 - 用於控制機器人運動的序列伺服馬達函式庫。

EtherCAT 函式庫

  • EtherCAT - 使 QEC 成為 EtherCAT 系統。

支援的 (非標準) Arduino 函式庫

  • 音訊 - 使用 Arduino Due 的音訊函式庫 API 存取內建的 HD 音訊介面。
  • TimerOne - 使用 Arduino TimerOne 函式庫的 API 存取 86Duino 的 32 位元硬體計時器。
  • MsTimer2 - 使用 Arduino MsTimer2 函式庫的 API 存取 86Duino 的第二個硬體計時器。
  • Time86 - 使用 Arduino 時間函式庫的 API 讀取內建的 RTC 計時器。
  • SCoop - 提供適用於 Arduino 的 Simple Cooperative Scheduler 的 API，可存取輕鬆簡單的環境，以建立功能強大的多執行緒程式或簡易的多工作業解決方案。

請參閱 清單 的其他 Arduino 第三方函式庫與 86Duino 相容。

86Duino Coding IDE

檔案下載

qec-m-02_um_v1r1

檔案下載

qec-m-02-dm_v1r4

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