QEC-RXXMV3S：CiA 402およびG-codeモード対応の3軸EtherCATパルス出力モジュール

ICOP Technologyは、産業オートメーション、CNC加工、レーザー彫刻、高度なモーション制御アプリケーション向けに特化した、コンパクトで高性能な3軸EtherCATパルス出力モジュール「QEC-RXXMV3S」を発表します。CiA 402ドライブプロファイルとG-codeプログラミングの両方に対応するQEC-RXXMV3Sは、優れた柔軟性、統合能力、制御精度を提供します。

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EtherCATで従来のパルスシステムを近代化

QEC-RXXMV3Sの最も大きな利点の一つは、従来のパルスベース制御システムと最新のEtherCATインフラを橋渡しできる点にあります。このモジュールを採用することで、メーカーは制御アーキテクチャ全体を置き換えることなく、既存のステップ/方向モータシステムをアップグレードできます。EtherCATベースのHMI、IPC、PLCとの統合が可能となり、既存のモータや機械構成への投資を維持しながら、リアルタイム同期モーション制御へのコスト効率が高く低リスクな移行パスを実現します。

QEC-RXXMV3Sは125μsの超高速同期を実現し、最大4Mppsのパルス出力レートで3軸を同時に独立制御できます。この性能により、彫刻、ピック＆プレースシステム、ロボティクスなどの要求の厳しいアプリケーションにおいて、高速動作、精密位置決め、滑らかなモーション軌跡を実現します。

本モジュールはEtherCAT Conformance Testに合格しており、ミッションクリティカルな環境における安定性とリアルタイム応答性を確保します。Free Run、SyncManager2、Distributed Clock（DC）モードに対応し、CiA 402規格に完全準拠しています。対応制御モードには、Profile Position（PP）、Cyclic Synchronous Position（CSP）、Cyclic Synchronous Velocity（CSV）、Homing（Methods 19、20、21、22）が含まれます。これにより、主流のEtherCAT MDeviceおよびソフトウェアプラットフォームとのシームレスな相互運用性が保証されます。さらに、内蔵G-codeインタプリタにより、業界標準のCNC命令を直接実行できるため、モーション制御中心のアプリケーションや工作機械用途に最適です。

正確なフィードバックと閉ループ制御を確保するため、QEC-RXXMV3Sは差動A、B、Zエンコーダインターフェースを統合しています。これらのチャンネルは最大14MHzのエンコーダ入力周波数と32ビットの位置決め範囲に対応し、高い分解能と、電気的に過酷な産業環境における優れたノイズ耐性を提供します。

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QEC-RXXMV3S 寸法

統合のしやすさを考慮して設計されたQEC-RXXMV3Sは、DINレール取付対応のコンパクトなフォームファクタ（107.45 x 77.39 x 34mm）、-20°C～+70°Cの広い動作温度範囲、ネットワーク冗長性をサポートするデュアルEtherCATポートを備え、システムレベルの信頼性と安定性を確保します。

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QEC-RXXMV3Sは、強力で多用途なEtherCATモーション制御ソリューションです。詳細情報およびサンプルのご依頼については、以下までお問い合わせください。 info@icop.com.twお近くの ICOP支店にお電話いただくか、 世界公式代理店.