QEC-M-01

Bibliotecas

El entorno 86Duino se puede ampliar mediante el uso de bibliotecas, al igual que la mayoría de las plataformas de programación. Las bibliotecas proporcionan funcionalidades adicionales para su uso en bocetos, por ejemplo, para trabajar con hardware o manipular datos. El IDE incluye varias bibliotecas instaladas, y 86Duino es compatible con la mayoría de las bibliotecas estándar de Arduino, además de proporcionar bibliotecas específicas para utilizar las funciones de hardware específicas de 86Duino.

También puede descargar o crear sus propias bibliotecas. Véase estas instrucciones para obtener más información sobre la instalación de bibliotecas. También hay un tutorial sobre cómo escribir tus propias bibliotecas; además, puedes consultar Arduino's Guía de estilo API para obtener algunas pautas sobre cómo crear una buena API estilo Arduino para tu biblioteca.

Para utilizar una biblioteca en un boceto, selecciónela de Boceto > Importar biblioteca.

Bibliotecas estándar compatibles con Arduino

• EEPROM – Lectura y escritura en almacenamiento «permanente».
• Ethernet – para conectarse a Internet mediante el conector LAN integrado.
• Firmata – para comunicarse con aplicaciones en la computadora utilizando un protocolo serie estándar.
• LiquidCrystal – para controlar pantallas de cristal líquido (LCD).
• SD – para leer y escribir tarjetas SD.
• Servo – para controlar servomotores.
• SPI – para comunicarse con dispositivos que utilizan el bus de interfaz periférica en serie (SPI).
• SoftwareSerial – para la comunicación en serie implementada por software en pines digitales.
• Stepper – para controlar motores paso a paso.
• Wire – Interfaz de dos cables (TWI/I2C) para enviar y recibir datos a través de una red de dispositivos o sensores.

Bibliotecas exclusivas de 86Duino

• Motion86 – Convertir 86Duino en un controlador de movimiento multieje.
• Modbus – para comunicarse con diversos dispositivos Modbus ASCII/RTU/TCP.
• CANBus – para comunicarse con dispositivos que utilizan la red de área de controlador (CAN Bus).
• FirmataPlus86 – Conectando 86Duino con Scratch.
• Servo86 – Una biblioteca ampliada de servomotores para controlar el movimiento de los robots.
• AIServo86 – Una biblioteca de servomotores en serie para controlar el movimiento de los robots.

Bibliotecas EtherCAT

• EtherCAT – Convertir QEC en un sistema EtherCAT.

Bibliotecas Arduino compatibles (no estándar)

• Audio – Acceda a la interfaz de audio HD integrada mediante la API de la biblioteca de audio de Arduino Due.
• TimerOne – Acceda al temporizador de hardware de 32 bits de 86Duino mediante la API de la biblioteca Arduino TimerOne.
• MsTimer2 – Acceda al segundo temporizador de hardware de 86Duino mediante la API de la biblioteca Arduino MsTimer2.
• Time86 – Lee el temporizador RTC integrado mediante la API de la biblioteca Arduino Time.
• SCoop – Proporciona la API del Simple Cooperative Scheduler para Arduino para acceder a un entorno ligero y sencillo con el que crear potentes programas multihilo o soluciones multitarea fáciles.

Véase también la lista de otras bibliotecas de terceros de Arduino que son compatibles con 86Duino.