El QEC-M-150T es un dispositivo EtherCAT con control en tiempo real, confiable y sincrónico, equipado con una pantalla LCD TFT de 15 pulgadas. El Arduino industrial lo convierte en un sistema de automatización fácil de desarrollar, estable y económico, que permite a los usuarios desarrollar rápidamente EtherCAT con interfaz de usuario.
El QEC MDevice es altamente compatible con dispositivos EtherCAT de terceros para la comunicación, como servos, E/S, etc. Para aprovechar al máximo EtherCAT, es compatible con PDO, CoE, FoE, DC y redundancia de cable EtherCAT para utilizar otros subdispositivos EtherCAT de forma flexible. El QEC MDevice tiene una sincronización precisa (mín. 125 μs) y su IDE 86Duino proporciona un tiempo de fluctuación inferior a 1 μs en el tiempo de ciclo mínimo; podría aplicarse a aplicaciones automáticas de alta sincronización y precisión, como el control de movimiento y el control de E/S. (Más información: EtherCAT MDevice Benchmark – QEC)
El QEC-M-150T tiene un eMMC SLC de 2 GB de alta resistencia integrado, diseñado para proporcionar un sistema operativo estable y confiable. Los usuarios pueden cargar los archivos ejecutables desarrollados y las imágenes o datos necesarios, como imágenes HMI, en la SLC del QEC-M-150T a través del IDE 86Duino sin afectar al rendimiento del sistema MDevice. Además, el IDE 86Duino también se integra con la biblioteca LVGL para proporcionar un enfoque avanzado e intuitivo del diseño de la interfaz de usuario en el QEC-M-150T.
El QEC-M-150T también puede supervisar la información del hardware sobre temperatura, voltaje y corriente. Estas características permiten a los usuarios realizar un seguimiento de la huella de carbono del sistema y estimar su vida útil.
Las dimensiones del QEC-M-150T son 246 x 185,33 x 32,83 mm, con un diseño de estructura abierta que facilita su integración y personalización. La temperatura de funcionamiento es de 0 °C a +50 °C, con una opción ampliada de -20 a +60 °C, por lo que este dispositivo MDevice EtherCAT se mantiene estable incluso en las condiciones más adversas. El QEC-M-150T tiene dos redes para la redundancia del cable EtherCAT y una Giga LAN para la conexión a redes externas. También ofrece una conectividad sin igual, con 3 puertos USB, un puerto MicroUSB (solo para depuración/carga), salida VGA, ranura MiniPCIe y pines con todas las funciones de Arduino (GPIO, PWM, SPI, I2C, CAN, etc.). Todos ellos proporcionan una API lista para usar.
Estas interfaces abren un mundo de posibilidades para integrar diversos dispositivos y periféricos en su red de automatización, proporcionando flexibilidad y adaptabilidad a sus necesidades específicas.
86Duino Software
86Duino Coding IDE 501
El software del entorno de desarrollo integrado (IDE) 86Duino facilita la escritura de código y su carga en las placas 86Duino. Funciona en Windows, Mac OS X y Linux. El entorno está escrito en Java y se basa en Arduino IDE, Processing, DJGPP y otro software de código abierto.
El software de código abierto 86Duino (IDE) también es compatible con los productos QEC, lo que facilita la programación y la implementación. Para obtener instrucciones de instalación, consulte la página Introducción (Nota de lanzamiento). Para garantizar un rendimiento confiable y el acceso a las últimas actualizaciones, puede descargar el software desde nuestro centro de software oficial:
Bibliotecas
El entorno 86Duino se puede ampliar mediante el uso de bibliotecas, al igual que la mayoría de las plataformas de programación. Las bibliotecas proporcionan funcionalidades adicionales para su uso en bocetos, por ejemplo, para trabajar con hardware o manipular datos. El IDE incluye varias bibliotecas instaladas, y 86Duino es compatible con la mayoría de las bibliotecas estándar de Arduino, además de proporcionar bibliotecas específicas para utilizar las funciones de hardware específicas de 86Duino.
También puede descargar o crear sus propias bibliotecas. Véase estas instrucciones para obtener más información sobre la instalación de bibliotecas. También hay un tutorial sobre cómo escribir tus propias bibliotecas; además, puedes consultar Arduino's Guía de estilo API para obtener algunas pautas sobre cómo crear una buena API estilo Arduino para tu biblioteca.
Para utilizar una biblioteca en un boceto, selecciónela de Boceto > Importar biblioteca.
Bibliotecas estándar compatibles con Arduino
- EEPROM – Lectura y escritura en almacenamiento «permanente».
- Ethernet – para conectarse a Internet mediante el conector LAN integrado.
- Firmata – para comunicarse con aplicaciones en la computadora utilizando un protocolo serie estándar.
- LiquidCrystal – para controlar pantallas de cristal líquido (LCD).
- SD – para leer y escribir tarjetas SD.
- Servo – para controlar servomotores.
- SPI – para comunicarse con dispositivos que utilizan el bus de interfaz periférica en serie (SPI).
- SoftwareSerial – para la comunicación en serie implementada por software en pines digitales.
- Stepper – para controlar motores paso a paso.
- Wire – Interfaz de dos cables (TWI/I2C) para enviar y recibir datos a través de una red de dispositivos o sensores.
Bibliotecas exclusivas de 86Duino
- Motion86 – Convertir 86Duino en un controlador de movimiento multieje.
- Modbus – para comunicarse con diversos dispositivos Modbus ASCII/RTU/TCP.
- CANBus – para comunicarse con dispositivos que utilizan la red de área de controlador (CAN Bus).
- FirmataPlus86 – Conectando 86Duino con Scratch.
- Servo86 – Una biblioteca ampliada de servomotores para controlar el movimiento de los robots.
- AIServo86 – Una biblioteca de servomotores en serie para controlar el movimiento de los robots.
Bibliotecas EtherCAT
- EtherCAT – Convertir QEC en un sistema EtherCAT.
Bibliotecas Arduino compatibles (no estándar)
- Audio – Acceda a la interfaz de audio HD integrada mediante la API de la biblioteca de audio de Arduino Due.
- TimerOne – Acceda al temporizador de hardware de 32 bits de 86Duino mediante la API de la biblioteca Arduino TimerOne.
- MsTimer2 – Acceda al segundo temporizador de hardware de 86Duino mediante la API de la biblioteca Arduino MsTimer2.
- Time86 – Lee el temporizador RTC integrado mediante la API de la biblioteca Arduino Time.
- SCoop – Proporciona la API del Simple Cooperative Scheduler para Arduino para acceder a un entorno ligero y sencillo con el que crear potentes programas multihilo o soluciones multitarea fáciles.
Véase también la lista de otras bibliotecas de terceros de Arduino que son compatibles con 86Duino.
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