QEC-RXXMP 系列是一款 EtherCAT 步進馬達控制器，能夠以 125μs 的速度高速同步，同時驅動三軸雙相雙極 0.9 度步進馬達。配備 A、B 及 Z 編碼器介面，可實現馬達的閉環控制。
其核心功能支援 EtherCAT 標準 CiA402 通訊和 G-code 程式語言，大幅提升控制器整合至各種系統的便利性，尤其適用於 CNC 應用。與 G-code 的相容性顯示出控制器對這種程式語言的高度適應性。
QEC-RXXMP 系列已通過一致性測試工具的驗證，適用於各種傳統工業自動化應用，如管理及精密運動控制。透過運用 EtherCAT 通訊協定，可增強系統的穩定性與可靠性。因此非常適合需要精細控制的設備，如自動生產線或機器人。
QEC-RXXMP 系列是標準的 EtherCAT 從站，需要 EtherCAT 主站才能操作該設備。它支援三種操作模式： 自由運行、SyncManager2 和分散式時鐘 (DC)。利用高效率的 EtherCAT 通訊協定，QEC-RXXMP 系列控制器可在 125 微秒的超短週期時間內完成資料交換，從而實現三軸步進馬達的高精度同步運動控制。無論是需要快速反應的機器視覺系統，或是要求精準定位的機械手臂，此控制器都能提供極致的控制效能。
QEC-RXXMP 系列不僅支援 EtherCAT 標準的 CiA402 驅動規範，可與各種控制系統無縫整合；而且還能解譯 CNC 機床中廣泛使用的程式語言 G-code。此功能使其擅長於複雜的 CNC 加工和精密運動控制領域。
The supported modes in CiA402 include PP (Profile Position), Homing, CSP (Cyclic Synchronous Position), and CSV (Cyclic Synchronous Velocity). For instance, in PP mode, the controller drives the motor to a target position; in CSV mode, it accelerates the motor to a target speed, with all motion parameters being adjustable in real-time.
As for G-code, being a prevalent CNC programming language, it provides a set of instructions for CNC machine tools and related equipment. It specifies tool movement trajectories, speeds, rotations, and other functions like switching and coolant control. The G-code support in the QEC-RXXMP series means it can directly interpret G-code instructions, achieving fine-tuned motion control and machining operations. This allows users to program and execute complex machining tasks using standard G-code files without the need for cumbersome conversions or additional programming, thereby enhancing efficiency and reducing the likelihood of errors.
對 CiA402 的支援可確保控制器能夠處理複雜的運動控制任務，例如位置、速度和轉矩控制。同時，它與 G-code 的相容性開啟了對 CNC 編程的直接支援。這使得 QEC-RXXMP 系列不僅是步進馬達控制器，更是全面的運動控制解決方案。
QEC-RXXMP 系列最多可控制三軸的步進馬達，支援步距角為 0.9 度的兩相雙極步進馬達。這些馬達可直接連接至 QEC-RXXMP 裝置。此裝置與編碼器相容，可用於步進馬達的閉環控制。
這款 EtherCAT 步進馬達控制器能夠在三軸間實現 125μs 高速同步控制，有效管理複雜的運動需求。它可以連續提供最高 4.84A 的驅動電流 (使用 TB6600HG)，即使是要求最嚴苛的馬達，也能確保精確的控制。馬達電流輸出可透過裝置底部的 DIP 開關調整，以便根據特定應用微調效能。此外，當馬達不運轉時，QEC-RXXMP 系列會自動降低電流，從而降低能耗和磨損，進而延長馬達的使用壽命。此裝置可讓所有三個馬達軸共用單一電源，降低接線的複雜性。
QEC-RXXMP 系列可透過其 A、B 及 Z 編碼器介面的差動訊號，實現馬達的閉環控制，確保精確的控制，以及強大的抗干擾能力和可靠的回饋。它還支援高達 16 微步的高解析度，這對於保持馬達位置和速度的精確性至關重要，尤其是在需要高精度的任務中。每個馬達都配備一組數位輸入通道，可用於歸位。
QEC-RXXMP 系列體積小巧，只有 107.45 x 77.39 x 34 mm，非常方便透過 Din-Rail 安裝方式進行系統安裝。它的工作溫度範圍為 -20°C 至 +70°C，並配備兩個網路連接埠，可提供 EtherCAT 網路備援，提升系統的可靠性與穩定性。
此外，QEC 系列產品具備內部監控功能，可追蹤電壓、電流和工作溫度的內部狀態。這些資料可用於計算產品的碳排放量，協助追蹤產品的碳足跡。
All these monitoring data can be accessed via API calls or viewed through the graphical tools built into the QEC MDevice station software. This makes them a valuable source for big data collection, providing additional value to industrial manufacturing products.
