QEC-RXXMP 系列是一款 EtherCAT 步進馬達控制器，能夠以 125μs 的速度高速同步，同時驅動三軸雙相雙極 0.9 度步進馬達。配備 A、B 及 Z 編碼器介面，可實現馬達的閉環控制。
其核心功能支援 EtherCAT 標準 CiA402 通訊和 G-code 程式語言，大幅提升控制器整合至各種系統的便利性，尤其適用於 CNC 應用。與 G-code 的相容性顯示出控制器對這種程式語言的高度適應性。
QEC-RXXMP 系列已通過一致性測試工具的驗證，適用於各種傳統工業自動化應用，如管理及精密運動控制。透過運用 EtherCAT 通訊協定，可增強系統的穩定性與可靠性。因此非常適合需要精細控制的設備，如自動生產線或機器人。
The QEC-RXXMP series is a standard EtherCAT slave that requires an EtherCAT MDevice to operate the device. It supports three operating modes: Free Run, SyncManager2, and Distributed Clock (DC). Utilizing the efficient EtherCAT protocol, the QEC-RXXMP series controllers can complete data exchange within an ultra-short cycle time of 125 microseconds, thereby achieving high-precision synchronous motion control of three-axis stepper motors. Whether it’s a machine vision system that requires rapid response or a robotic arm that demands precise positioning, this controller can deliver ultimate control performance.
QEC-RXXMP 系列不僅支援 EtherCAT 標準的 CiA402 驅動規範，可與各種控制系統無縫整合；而且還能解譯 CNC 機床中廣泛使用的程式語言 G-code。此功能使其擅長於複雜的 CNC 加工和精密運動控制領域。
CiA402 支援的模式包括 PP (輪廓位置)、回歸、CSP (循環同步位置) 和 CSV (循環同步速度)。例如，在 PP 模式下，控制器驅動馬達到目標位置；在 CSV 模式下，控制器加速馬達到目標速度，所有運動參數均可即時調整。 至於 G 代碼，作為一種普遍的 CNC 編程語言，它為 CNC 機床和相關設備提供了一套指令。它指定刀具運動的軌跡、速度、旋轉以及其他功能，例如切換和冷卻液控制。QEC-RXXMP 系列支援 G-code，表示它可以直接詮釋 G-code指令，達到微調運動控制和加工操作。如此一來，使用者便可使用標準 G 程式檔編程並執行複雜的加工任務，而無需繁瑣的轉換或額外的程式設計，進而提升效率並降低出錯的可能性。
對 CiA402 的支援可確保控制器能夠處理複雜的運動控制任務，例如位置、速度和轉矩控制。同時，它與 G-code 的相容性開啟了對 CNC 編程的直接支援。這使得 QEC-RXXMP 系列不僅是步進馬達控制器，更是全面的運動控制解決方案。
QEC-RXXMP 系列最多可控制三軸的步進馬達，支援步距角為 0.9 度的兩相雙極步進馬達。這些馬達可直接連接至 QEC-RXXMP 裝置。此裝置與編碼器相容，可用於步進馬達的閉環控制。
這款 EtherCAT 步進馬達控制器能夠在三軸間實現 125μs 高速同步控制，有效管理複雜的運動需求。它可以連續提供最高 4.84A 的驅動電流 (使用 TB6600HG)，即使是要求最嚴苛的馬達，也能確保精確的控制。馬達電流輸出可透過裝置底部的 DIP 開關調整，以便根據特定應用微調效能。此外，當馬達不運轉時，QEC-RXXMP 系列會自動降低電流，從而降低能耗和磨損，進而延長馬達的使用壽命。此裝置可讓所有三個馬達軸共用單一電源，降低接線的複雜性。
QEC-RXXMP 系列可透過其 A、B 及 Z 編碼器介面的差動訊號，實現馬達的閉環控制，確保精確的控制，以及強大的抗干擾能力和可靠的回饋。它還支援高達 16 微步的高解析度，這對於保持馬達位置和速度的精確性至關重要，尤其是在需要高精度的任務中。每個馬達都配備一組數位輸入通道，可用於歸位。
QEC-RXXMP 系列體積小巧，只有 107.45 x 77.39 x 34 mm，非常方便透過 Din-Rail 安裝方式進行系統安裝。它的工作溫度範圍為 -20°C 至 +70°C，並配備兩個網路連接埠，可提供 EtherCAT 網路備援，提升系統的可靠性與穩定性。
此外，QEC 系列產品具備內部監控功能，可追蹤電壓、電流和工作溫度的內部狀態。這些資料可用於計算產品的碳排放量，協助追蹤產品的碳足跡。
所有這些監控資料都可透過 API 呼叫存取，或透過 QEC MDevice Station 軟體內建的圖形工具檢視。這使得它們成為大數據收集的寶貴來源，為工業製造產品提供額外價值。
