ICOP 的 QEC-RXXDTO 和 QEC-RXXD0T 是標準的工業 EtherCAT 從站數位 I/O 模組，可支援 32 個通道，其中數位輸入和輸出通道為選配。符合 EtherCAT Conformance Test Tool (ET9400)，QEC-RXXD_T 已通過認證，可與 EtherCAT 主站系統合作，在工業應用中快速導入。
QEC-RXXDT0 的數位輸入配備多種選購功能，包括極性分離的數位輸入通道接腳、輸入斷線偵測線，以及高達 2500Vrms 的 ESD 隔離保護。此外，QEC-RXXD0T 的數位輸出具有高達 3750Vrms 的 ESD 隔離保護，並可驅動高達 56Vdc@20mA。
QEC-RXXD 系列提供使用者透過 FOE 更新韌體的簡易方式，並具有兩個可用於 EtherCAT Cable Redundancy 的網路。模組狀態可透過 LED 指示，以便排除故障及驗證 I/O 狀態。它也提供彈性的安裝方式及有效率的 I/O 通道組態連接，降低基礎建設及營運成本，並可部署於星型、線型或環型等網路拓樸。
QEC-RXXD 尺寸為 107.45 x 77.4 x 30 mm，支援 -20 至 +70°C 的標準系統作業溫度，以及 -40 至 +85°C 的選購溫度。它可透過 Din Rail 安裝套件輕鬆安裝，並採用歐式端子台，提供簡易安裝及可拆卸的接線端子，方便部署。
