QEC-RXXMPシリーズは、125μsの高速同期と3軸の2相バイポーラ0.9°ステッピングモータを同時に駆動するEtherCATステッピングモータコントローラです。A、B、Zのエンコーダインターフェースを搭載し、モータのクローズドループ制御を実現します。
そのコア機能は、EtherCAT標準のCiA402通信とGコードプログラミング言語をサポートしており、特にCNCアプリケーションなど、さまざまなシステムへのコントローラの統合を大幅に強化します。Gコードとの互換性は、このプログラミング言語に対するコントローラーの高い適応性を示しています。
QEC-RXXMPシリーズは、コンフォーマンステストツールの検証に合格しており、管理や精密モーションコントロールなど、さまざまな従来の産業用オートメーションアプリケーションに適しています。EtherCATプロトコルを利用することで、システムの安定性と信頼性を向上させます。そのため、自動生産ラインやロボットなど、きめ細かな制御が必要な機器に最適です。
QEC-RXXMPシリーズは、デバイスの操作にはEtherCATマスターが必要な標準のEtherCATスレーブです。フリーラン、SyncManager2、および分散クロック(DC)の3つの動作モードをサポートしています。QEC-RXXMPシリーズコントローラは、効率的なEtherCATプロトコルを採用し、125マイクロ秒という超短サイクルタイムでデータ交換を完了できるため、3軸ステッピングモータの高精度な同期モーション制御を実現します。迅速な応答を必要とするマシンビジョンシステムであろうと、正確な位置決めを必要とするロボットアームであろうと、このコントローラは究極の制御性能を提供できます。
QEC-RXXMPシリーズは、EtherCATの標準であるCiA402ドライブプロファイルをサポートするだけでなく、さまざまな制御システムとのシームレスな統合を可能にします。しかし、CNC工作機械で広く使用されているプログラミング言語であるGコードも解読します。この機能により、複雑なCNC機械加工と正確なモーションコントロールドメインに長けています。
CiA402 では、PP (Profile Position)、ホーミング、CSP (Cyclic Synchronous Position)、CSV (Cyclic Synchronous Velocity) の各モードがサポートされています。たとえば、PPモードでは、コントローラーはモーターを目標位置に駆動します。CSVモードでは、モーターを目標速度まで加速し、すべてのモーションパラメータをリアルタイムで調整できます。
Gコードは、一般的なCNCプログラミング言語であり、CNC工作機械および関連機器の一連の指示を提供します。工具の移動軌跡、速度、回転、およびスイッチングやクーラント制御などの他の機能を指定します。QEC-RXXMPシリーズのGコード対応により、Gコードの命令を直接解釈でき、きめ細かなモーションコントロールや加工操作を実現します。これにより、ユーザーは面倒な変換や追加のプログラミングを必要とせずに、標準のGコードファイルを使用して複雑な加工タスクをプログラムおよび実行できるため、効率が向上し、エラーの可能性が減少します。
CiA402のサポートにより、コントローラは位置、速度、トルク制御などの複雑なモーションコントロールタスクを処理できます。一方、Gコードとの互換性により、CNCプログラミングの直接サポートが可能になります。これにより、QEC-RXXMPシリーズは単なるステッピングモータコントローラではなく、包括的なモーションコントロールソリューションとなります。
QEC-RXXMPシリーズは、最大3軸のステッピングモータを制御でき、ステップ角0.9度の2相バイポーラステッピングモータに対応しています。これらのモーターは、QEC-RXXMPデバイスに直接接続できます。このデバイスは、ステッピングモータの閉ループ制御用のエンコーダと互換性があります。
このEtherCATステッピングモータコントローラは、3軸で125μsの高速同期制御を実現し、複雑な動作要件を効果的に管理することができます。最大4.84A(TB6600HG使用時)の最大駆動電流を連続的に供給でき、最も要求の厳しいモータでも正確な制御を保証します。モータ電流出力は、デバイスの下部にあるDIPスイッチを介して調整できるため、特定のアプリケーションに基づいて性能を微調整できます。また、モーターが動いていないときは、QEC-RXXMPシリーズが自動的に電流を減らすため、エネルギー消費と摩耗が抑えられ、モーターの寿命が延びます。このデバイスにより、3つのモータ軸すべてが単一の電源を共有できるため、配線の複雑さが軽減されます。
QEC-RXXMPシリーズは、差動信号とのA、B、Zエンコーダインターフェースを通じてモータの閉ループ制御を実現でき、正確な制御、強力な干渉防止機能、信頼性の高いフィードバックを保証します。また、最大16マイクロステップの高分解能をサポートしており、特に高精度を必要とするタスクでモーターの位置と速度の精度を維持するために重要です。各モーターには、ホーミングに使用できるデジタル入力チャンネルのセットが装備されています。
QEC-RXXMPシリーズは、107.45×77.39×34mmのコンパクトサイズで、Din-Railマウントによるシステム設置に非常に便利です。-20°C〜+70°Cの温度範囲で動作し、EtherCATネットワークの冗長性を確保するための2つのネットワークポートを装備し、システムの信頼性と安定性を向上させます。
さらに、QECシリーズ製品は、電圧、電流、および動作温度の内部ステータスを追跡できる内部監視機能を備えています。これらのデータは、製品の炭素排出量を計算するために使用でき、製品のカーボンフットプリントの追跡に役立ちます。
All these monitoring data can be accessed via API calls or viewed through the graphical tools built into the QEC MDevice station software. This makes them a valuable source for big data collection, providing additional value to industrial manufacturing products.